Nispeten basit bir kaynak robotu üretim hattı, tek bir üretim hattı oluşturmak için bir iş parçası konveyörü kullanarak birden fazla iş istasyonunu (üniteyi) birbirine bağlar. Bu tip hat tek bir istasyonun özelliklerini korur; her istasyon, seçilen iş parçası fikstürlerini ve kaynak robotunun programını kullanarak yalnızca önceden belirlenmiş iş parçalarını kaynaklayabilir. Fikstür ve program değiştirilmeden önce bir süre hat diğer iş parçalarına kaynak yapamaz.
Diğer bir tür ise esnek kaynak üretim hattıdır (FMS-W). Esnek hatlar da birden fazla istasyondan oluşur ancak aradaki fark, kaynak yapılacak iş parçalarının tamamının tekdüze paletler üzerine sıkıştırılmış olmasıdır. Bu paletler, hat üzerindeki herhangi bir istasyondaki konumlayıcılarla birlikte çalışabilir ve otomatik olarak kenetlenebilir. Kaynak robotu sistemi öncelikle palet numarasını veya iş parçasını tanımlar ve o iş parçasına ait kaynak programını otomatik olarak alır. Bu, her istasyonun farklı iş parçalarını herhangi bir ayarlama yapmadan kaynaklamasına olanak tanır. Esnek kaynak hatlarında genellikle, kelepçelenmiş iş parçalarını depolama istasyonundan otomatik olarak alan ve bunları mevcut bir kaynak robotu iş istasyonunun konumlayıcısına ileten paletli bir ana-kız arabası bulunur. Ayrıca kaynaklı iş parçalarını iş istasyonundan çıkarabilir ve bunları bitmiş ürünün çıkış konumuna teslim edebilir. Esnek kaynak üretim hattının tamamı bir planlama bilgisayarı tarafından kontrol ediliyor. Dolayısıyla gün içerisinde yeterli sayıda iş parçasının montajı ve depolama istasyonlarına yerleştirilmesi durumunda geceleri insansız veya minimum personelle üretim gerçekleştirilebilmektedir.
Bir fabrikanın hangi otomatik kaynak üretim yöntemini seçeceği, fabrikanın fiili durumuna ve gereksinimlerine bağlıdır. Özel kaynak makineleri, büyük partiler ve yavaş modifikasyon döngüleri olan ve iş parçalarının az sayıda, düzenli şekillerde (düz çizgiler, daireler) uzun kaynak dikişlerine sahip olduğu ürünler için uygundur. Kaynak robotu sistemleri genellikle iş parçaları üzerindeki kaynak dikişlerinin kısa ve çok sayıda olabildiği ve daha karmaşık şekillere sahip olduğu orta ila küçük seri üretim için uygundur. Esnek kaynak hatları, özellikle çok sayıda ürün çeşidinin ve küçük parti boyutlarının olduğu durumlar için uygundur. Şu anda, yabancı şirketler sıfır (veya minimum) envanter, tam zamanında-tam zamanında (JIT) üretim yönetimi yöntemlerini güçlü bir şekilde teşvik ediyor; bu durumda esnek kaynak hatları daha uygundur.
