Bir enjeksiyon kalıplama robotunun kontrol elemanları arasında iş sırası, varış konumu, hareket süresi, hareket hızı ve hızlanma/yavaşlama yer alır.
Bir enjeksiyon kalıplama robotunun kontrolü iki türe ayrılır: noktadan-noktaya-kontrol ve sürekli yörünge kontrolü.
Kontrol sistemi, aksiyonun gereksinimlerine göre dijital sıralı kontrol kullanılarak tasarlanabilmektedir. Öncelikle programın programlanması ve saklanması, ardından robotun işi öngörülen programa göre yapması için kontrol edilmesi gerekir.
Program depolamanın iki yöntemi vardır: ayrı depolama ve merkezi depolama. Sıralama bilgilerinin bir pim plakasında, kam tamburunda veya delikli bantta saklanması gibi, iki veya daha fazla depolama cihazında çeşitli kontrol faktörlerine ilişkin bilgileri ayrı depolama depolar; konum bilgisinin bir zaman rölesinde veya sabit-hızlı döner tamburda saklanması. Merkezi depolama, çeşitli kontrol faktörlerine ilişkin tüm bilgileri manyetik bant veya manyetik tambur gibi tek bir depolama cihazında saklar. Bu yöntem, sıra, konum, zaman ve hızın aynı anda kontrol edilmesi gereken durumlarda, yani sürekli kontrol senaryolarında kullanılır.
Pin plakaları programın hızlı bir şekilde değiştirilmesi gereken durumlarda kullanılır. Bir programı değiştirmek yalnızca bir tür pin plakasının değiştirilmesini gerektirir ve aynı eklenti-tekrar tekrar kullanılabilir; delikli bandın tutabileceği programın uzunluğu sınırsızdır, ancak bir hata meydana gelirse bandın tamamının değiştirilmesi gerekir; delikli kartın bilgi kapasitesi sınırlıdır ancak değiştirilmesi, kaydedilmesi ve yeniden kullanılması kolaydır; manyetik çekirdekler ve manyetik tamburlar yalnızca büyük depolama kapasiteli uygulamalar için uygundur. Kontrol elemanının seçimi programın karmaşıklığına ve hassasiyetine bağlıdır.
Karmaşık robotik kollar için öğretme-ve-yeniden üretme tipi bir kontrol sistemi kullanılır. Daha karmaşık robotik kollar, dijital kontrol sistemlerini, mini bilgisayarları veya mikroişlemci-kontrollü sistemleri kullanır.
Pimli plakalar en yaygın kullanılan kontrol sistemidir ve bunu kamla-tahrikli tamburlar takip eder. Bu sistemlerde her biri bir hareket eksenine atanmış çok sayıda kam bulunur ve tamburun bir devri bir çevrimi tamamlar.
