İşbirlikçi Kaynak Robotu Nedir?
İşbirlikçi Kaynak Robotu
İşbirlikçi kaynak robotuucunda bir kaynak tabancası ve harici bir kaynak güç kaynağı ile donatılmış işbirlikçi bir robot koludur. Robot hareket kontrolünü, çok-boyutlu kuvvet algılamayı, görsel algıyı ve kaynak işlemi kontrol teknolojisini entegre eder. Kaynak işlemini, katı bir fiziksel izolasyon olmadan ortak bir çalışma alanında insanlarla senkronize olarak tamamlayabilen otomatik bir ekipmandır.
İşbirlikçi Kaynak Robot Sisteminin Çalışma Prensibi
İş istasyonunun tamamı robotik kolun koordineli hareket yörüngesine, kaynak güç kaynağı proses parametrelerine ve tel besleme sistemine dayanır ve sürekli ve stabil otomatik kaynak elde etmek için kaynak programlarını depolamak için öğretim yazılımına dayanır.
Çekirdek donanım 5 kategoriden oluşur:
- robotik kol: mobil operasyonlar için önceden belirlenmiş yörüngeler boyunca doğru şekilde hareket etmek ve konumlandırmak üzere kaynak tabancalarını, kabloları ve algılama bileşenlerini taşıyan bir kuvvet kontrol güvenlik modülü ile donatılmıştır.
- Kaynak güç kaynağı: Ark kaynağı için temel güç kaynağı ünitesi voltajı dengeleyebilir, kaynak akımını, voltajı, tel besleme hızını, koruyucu gaz akış hızını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve MIG/TIG/plazma gibi farklı kaynak işlemlerini eşleştirebilir.
- Kaynak tabancası: Akımı iletmek, kaynak telini/koruyucu gazı taşımak ve füzyonu tamamlamak için doğrudan bir kaynak arkı oluşturmak üzere robotik kolun ucunda kullanılan bir alet.
- Tel besleyici:Katı/akı özlü kaynak telini eşit şekilde taşıma, ark uzunluğunu stabilize etme ve kaynak sıçramasını azaltma kapasitesine sahip, eritme elektrot kaynağı (MIG) için standart ekipman.
- Asılı+destekleyici süreç yazılımını öğretmek:Görsel sürükle ve bırak öğretim arayüzü, kaynakçılar kaynak yolunu kaydetmek için robotik kolu manuel olarak sürükleyip bırakıyor, yerleşik-kaynak parametre kitaplığı.
İşbirlikçi Kaynak Robotu VS Endüstriyel Kaynak Robotu
| Karşılaştırma Öğesi | İşbirlikçi Kaynak Robotu | Geleneksel Endüstriyel Kaynak Robotu |
|---|---|---|
| Programın Devreye Alınması | Programlamayı-sürükleyin ve-öğretin. Sıfır temele sahip kaynakçılar, birkaç saatlik eğitimden sonra programları bağımsız olarak derleyip değiştirebilir, böylece üretim değişiklikleri için hızlı devreye alma olanağı sağlanır. | Noktadan{0}}noktaya-programlama / çevrimdışı programlama. Operatörlerin robot kodu mantığında uzmanlaşması gerekir; yeterlilik haftalar ila aylar alır ve bu da üretim değişiklikleri için uzun bir devreye alma döngüsüne neden olur. |
| Çalışma Hızı / Nominal Yük | Nispeten küçük bir nominal yük ile bölümlenmiş hız-sınırlı çalışma. Küçük ve orta-boyutlu iş parçaları, hafif kaynak torçları ve sensör düzenekleri için uygundur. | Mevcut ağır hizmet modelleriyle-sürekli yüksek hızda çalışma-. Ağır takımların ve büyük iş parçalarının uzun-vadeli seri üretimi için idealdir. |
| Güvenlik Koruma Gereksinimleri | Tam-alan risk değerlendirmesinden sonra güvenlik çitine gerek yoktur. Yerleşik-kuvvet sınırlaması, çarpışma durdurma ve hız azaltma koruması; yalnızca basit yerel korumaya ihtiyaç vardır. | Tamamen kapalı güvenlik çitleri, alan güvenlik tarayıcıları ve birden fazla sert acil durum durağı zorunludur; güvenlik tesisleri için yüksek altyapı maliyetlerine sahip izole bir çalışma bölgesi gerektirir. |
| Kat Alanı Doluluğu | Zemini destekleyen hafif robot gövdesi, ters ve yandan montaj. Minimum yer işgaliyle mevcut manuel iş istasyonlarına doğrudan uyarlanabilir. | Personel erişimi ve bakımı için ayrılmış güvenli açıklığa sahip bağımsız, izole bir iş istasyonu gerektirir, bu da saha kullanımının düşük olmasına neden olur. |
| Toplam Yatırım Maliyeti | Robot gövdesi için makul satın alma fiyatı; Güvenlik çiti altyapısı ve entegre devreye alma için yüksek maliyetler yoktur, bu da yenileme masraflarının düşük olmasını sağlar. | Robotun birim fiyatı daha düşük ancak güvenlik çitleri, inşaat mühendisliği, profesyonel sistem entegrasyonu ve-uzun vadeli dış kaynaklı programlama hizmetleri dahil olmak üzere genel maliyetler yüksek. |
| Uygulanabilir Üretim Modu | Birden fazla ürün tipi, küçük parti boyutları ve sık sipariş değişimi içeren esnek üretim. | Az sayıda ürün çeşidi, büyük parti hacimleri ve sabit iş parçası özellikleriyle standartlaştırılmış montaj hattı seri üretimi. |
İşbirlikçi Kaynak Robotunun Adaptasyon ve Adaptasyon Senaryoları
İşbirliğine dayalı kaynak robotlarının seçimine yönelik senaryolar:
- İşlenen iş parçalarının sık sık değiştirilmesini gerektiren birden fazla ürün kategorisi ve küçük tek partili üretim vardır.
- Sektörde ciddi bir kaynakçı kaybı, işçi alma ve işte tutmada zorluklar, manuel kaynak kapasitesinde büyük bir boşluk var.
- Sipariş hacmi büyük ölçüde dalgalanıyor ve montaj hattını tamir edemeyen otomasyon üretim kapasitesini esnek bir şekilde artırmak veya azaltmak gerekiyor.
- İş parçası ağırlığı ve boyutu ortak kol yükü ve çalışma yarıçapı aralığında olan küçük ve orta{0}}boyutlu bileşenlerin işlenmesi.
- Makine karıştırma istasyonu, kaynakçıların eşzamanlı olarak kaynağı yüklemesini, cilalamasını ve onarmasını gerektirirken, robotlar ortak kaynak işlemlerini gerçekleştiriyor.
- Atölye binası alanı kompakttır ve kapalı robot koruma iş istasyonları oluşturmak için boş alan yoktur.
İşbirliğine dayalı kaynak robotlarının kullanımına uygun olmayan senaryolar:
- Tek bir bileşenin büyük ölçekli seri üretimi (geleneksel endüstriyel robotların parça başına üretim maliyetleri daha düşüktür).
- Havacılık, askeri ve diğer endüstrilerdeki ultra yüksek hassasiyetli kaynak talebi, kaynak tutarlılığı ve deformasyonu üzerinde sıkı kontrol sağlayan çok katmanlı ve karmaşık kalın plaka kaynaklarını gerektirir.
- İş parçası ağırlığı ve boyutu, işbirlikçi robotun nominal yükünü ve maksimum çalışma yarıçapını aşan,{0}}büyük, ağır hizmet tipi yapısal bileşenler.
- Saf-standart dışı, tek-seferlik özelleştirilmiş iş parçaları, mükerrer sipariş yok, yıllık üretim değişikliklerinin sık olması ve yeniden kullanılabilir kaynak prosedürlerinin olmaması.
- Yüksek hızlı lazer kaynak seri üretim hattı, kaynak hattı hızı için katı gereksinimlere sahiptir.
Kaynak işlemi ve uyumlu malzemeler
| Kaynak İşlemi | Karbon Çelik | Paslanmaz çelik | Alüminyum Alaşım | Ek Notlar |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Gaz Metal Ark Kaynağı) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Kolay devreye alma ve yüksek genel verimlilik özelliklerine sahip, işbirlikçi kaynaklamanın ana prosesi. Alüminyum alaşım kaynağı sırasında gözeneklilik oluşma eğilimi gösterir, bu nedenle darbeli bir güç kaynağı gereklidir. |
| TIG/GTAW (Gaz Tungsten Ark Kaynağı) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | İnce duvarlı hassas parçalar için uygun, az sıçramayla güzel kaynak görünümü sunar.{0}} Kaynak hızı yavaştır ve iş parçalarının boşluklarını-kapatmak için yüksek hassasiyet gerekir. |
| Lazer Kaynak | ★★★ (Üst-Son Teknoloji Modeller) | ★★★ (Üst-Son Teknoloji Modeller) | ★★★ (Üst-Son Teknoloji Modeller) | Hızlı kaynak hızına ve minimum termal deformasyona sahiptir. Lazer iş istasyonunun tamamı son derece yüksek maliyetler içerir ve yalnızca-yüksek hassasiyetli parçalar için geçerlidir. |
| Plazma Kaynağı | ★★★ | ★★★ | ★★ | Yalnızca genel uygulanabilirliği zayıf olan,-ince duvarlı parçalar üzerindeki hassas sızdırmazlık kaynakları için kullanılan özel bir niş işlemdir. |
İnce ve orta{0}kalınlıktaki plakaların tek geçişli köşe bağlantıları ve alın kaynakları için- işbirlikçi kaynak robotu, ekstra algılama cihazlarının konuşlandırılmasına gerek kalmadan istikrarlı toplu işleme kapasitesine sahiptir.
6 mm veya üzeri kalınlığa sahip plakalar üzerinde çok-katmanlı ve çok-geçişli kaynak yapılırken, işbirlikçi kaynak robotunun, kaynak dikişi izleme algılama sistemi ve yüksek-hassasiyetli konumlandırma fikstürleriyle eşleştirilmesi gerekir. Bu tür konfigürasyonlar, iş parçası montaj boşluğu sapmalarını telafi edebilir, böylece kaynak dikişi kayması ve eksik füzyon dahil yaygın kaynak kusurlarını önleyebilir.
En belirgin teknik sınırlama, 20 mm'yi aşan ultra-kalın, ağır-iş plakalarının sürekli çok-katmanlı kaynağında yatmaktadır. Bu tür çalışma koşulları altında, işbirlikçi kaynak robotu, işbirlikçi kolunun yetersiz yük kapasitesi ve yapısal sağlamlığı nedeniyle kısıtlanır; bu da titreşim oluşturma ve genel kaynak hassasiyetini daha da tehlikeye atma eğilimindedir.
Özetlemek gerekirse, iş birliğine dayalı kaynak robotları, esnek insan{0}}makine iş birliğini, düşük dönüşüm maliyetini ve basit işletimi birleştirerek geleneksel endüstriyel kaynak ekipmanlarının alan ve güvenlik engellerini ortadan kaldırır. Çoğu küçük ve orta-ölçekli imalat işletmesinin karşılaştığı çok-küçük-toplu işleme, kaynakçı sıkıntısı ve sınırlı atölye alanı gibi sıkıntılı noktaları mükemmel bir şekilde çözerler.
İşbirliğine dayalı kaynak robotları, büyük-ölçekli seri üretim ve ultra-kalın plaka hassas kaynaklama için ağır hizmet tipi endüstriyel robotların yerini tamamen alamasa da, esnek üretim senaryoları için tercih edilen hafif otomatik kaynak çözümü haline geldiler. Olgun MIG, TIG ve yardımcı lazer/plazma kaynak işlemleriyle desteklenen, görsel dikiş izleme ve kuvvet algılama modülleriyle eşleştirilen işbirliğine dayalı kaynak serimiz, hızlı üretim değişimiyle istikrarlı, tutarlı kaynak kalitesi sunar.
Dengesiz manuel kaynak verimliliği, sık ürün değişimi veya yetersiz fabrika alanı nedeniyle sıkıntı yaşıyorsanız işbirlikçi kaynak robotu sistemimiz iş parçası boyutunuza, malzemenize ve parti talebinize göre özelleştirilebilir. Yerinde iş istasyonu düzeni planlaması, süreç testi ve tek-anahtar teslimi otomasyon dönüşüm çözümleri için teknik ekibimizle iletişime geçin.
