Yüksek-Hassas Kaynak

Otomatik Kaynak Robotları, 3 boyutlu görüntü tanıma sistemi ve ±0,05 mm konumlandırma doğruluğuna sahip bir robot kolla donatılmıştır; bu, kaynak torçunun kaynak dikişiyle doğru şekilde hizalanmasını sağlar ve yanlış hizalamayı ve kaçırılan kaynakları azaltır.

Otomatik Kaynak Dikişi Konumlandırma, Yüksek-hassas Aletlere Gerek Yok

3D görsel tarama teknolojisine dayanan robot, kaynak konumlarını ve oluk şekillerini bağımsız olarak tanımlayabilir. İş parçaları yanlış yerleştirildiğinde, ham maddelerin boyutsal toleransları olduğunda veya takımlar ortalama konumlandırma doğruluğu sunduğunda bile konumlandırma sapmalarını otomatik olarak düzeltebilir. Bu, takımlama fikstürlerinin üretim ve kurulum maliyetlerini önemli ölçüde azaltır ve manuel öğretme ve nokta konumlandırma prosedürlerini ortadan kaldırır.

Hızlı Ürün Modeli Değişimi ile Esnek Üretim

Kaynak iş parçalarını değiştirirken nokta nokta öğretme ve yeniden programlama yapmaya gerek yoktur. Görüntüleme sistemi, tarama ve tanıma sonrasında otomatik olarak kaynak yolları oluşturabilir ve kısa sürede üretim hattı değişimine olanak sağlar. Çok-çeşitli ve küçük-partili üretimin esnek üretim gereksinimlerini karşılar ve daha yüksek ekipman kullanım oranı sunar.

Şekil 2.1 3D Simülasyon Diyagramı

Adım 1: İş Parçasının Konumlandırılması ve Ekipmanın Başlatılması

Kaynak yapılacak iş parçası kaynak istasyonuna güvenli bir şekilde sabitlenir. Model 1820 3D görüntülü kaynak robotu,-kendi kendini denetlemeyi-sağlayarak gücü tamamlar ve 3D görüntü kamerası bekleme moduna girer. Kontrol sistemi, kaynak güç kaynağı, tel besleme mekanizması ve öğretme programlaması aynı anda hazır olup kaynak başlatma komutunu beklemektedir.

Adım 2: 3D Vision Tarama yoluyla Kaynak Dikişi Kontur Verilerini Toplayın

Robotun üzerine monte edilen 3D görsel tarama cihazı, hedef iş parçası üzerinde-çok yönlü bir tarama gerçekleştirir. Konum, eğilim, genişlik, oluk şekli ve yükseklik sapması dahil kaynak dikişinin gerçek-zamanlı üç-boyutlu bilgisini yakalar, gerçek kaynak yörüngesini doğru bir şekilde konumlandırır ve iş parçası yerleştirme sapması ve gelen malzemelerin boyutsal hatalarından kaynaklanan hatalı konumlandırmayı önler.

3. Adım: Kaynak Verilerinin Endüstriyel Kontrol Bilgisayarına Gerçek-Zamanlı Aktarımı

Görsel tarama yoluyla toplanan büyük 3 boyutlu koordinat verileri, orijinal taranmış görüntüleri ve kaynak noktası parametrelerini eşzamanlı olarak saklayan iletişim hatları aracılığıyla destekleyici endüstriyel kontrol bilgisayarına gerçek zamanlı olarak iletilir.

Adım 4: Akıllı Hesaplama ve Bilgisayarla Optimum Kaynak Yörüngesi Planlaması

Endüstriyel kontrol bilgisayarı, profesyonel kaynak proses yazılımıyla donatılmıştır. Toplanan 3D kaynak verileri üzerinde gürültü azaltma, düzeltme, analiz ve hesaplama yapar, önceden ayarlanmış kaynak işlemi parametrelerini otomatik olarak karşılaştırır ve iş parçası malzemeleri ve kaynak teknik gereksinimleriyle birlikte doğru ve sürekli bir robotik kaynak hareketi yörüngesi oluşturur. Bu arada kaynak akımı, voltaj ve tel besleme hızı gibi ilgili proses parametreleriyle eşleşir.

Adım 5: Bilgisayar Hareket ve Kaynak Kontrol Sinyallerini Veriyor

Yörünge planlaması tamamlandıktan sonra bilgisayar, eşzamanlı olarak yol talimatlarını ve kaynak işlemi parametre komutlarını robot kontrol sistemine gönderir ve kaynak parametrelerini önceden-ayarlamak için kaynak güç kaynağı ile tel besleyiciyi birbirine bağlar.

Adım 6: Robot, Kaynak Torcunu Talimatlara Göre Otomatik Olarak Çalıştırır

Kontrol sinyallerini aldıktan sonra işbirlikçi kaynak robotu, planlanan yörünge boyunca hassas bir şekilde hareket eder. Donanımlı kaynak torçu, kaynak yolunu takip ederek sabit bir hızla hareket eder; Tel besleyici, kaynak telini eşzamanlı olarak stabil bir şekilde besler ve kaynak güç kaynağı, eşleşen kaynak akımı ve voltajını üretir. Tüm süreç boyunca gerçek-zamanlı manuel elle çalıştırma işlemine gerek yoktur.

7. Adım: Yüksek-hassas Otomatik Kaynak İşleminin Tamamlanması

Kaynak torçu, işlem boyunca gerçek-zamanlı görsel sapma düzeltmesi ile önceden ayarlanmış kaynak yörüngesi boyunca sürekli kaynak gerçekleştirir. İş parçasında hafif bir kurulum kayması olsa bile kaynak yolunu otomatik olarak ayarlayabilir ve sonunda tüm kaynak dikişinin yüksek-hassas ve yüksek-verimli otomatik kaynağını gerçekleştirir. Bir kaynak bölümünün tamamlanmasının ardından robot, programa göre bir sonraki kaynak konumuna geçebilir ve yukarıdaki prosedürleri tekrarlayabilir. Tüm işlemler bittikten sonra ekipman bir sonraki işlem komutunu beklemek üzere bekleme moduna geçer.

Şekil 2.2 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı

Şekil 2.3 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları

MIG kaynak makinesi

Tel besleyici

Tel makarası

Robot elektrik kontrol kabini

3D görsel inceleme

Pozisyoner

Robot için sabit yükseklik tabanı

 

 

 

MIG kaynak torçu

 

 

Video Gösterimi

 

 

 

01/

Çevresel Uyum:Nemin veya aşındırıcı gazların 3D görüş doğruluğunu etkilemesini önlemek için kuru ve az{0}}tozlu bir ortamda çalıştırın.

02/

Ön Devreye Alma:Sorunsuz veri iletimi sağlamak için ilk kullanımdan önce 3D görüntü sensörünü ve mekanik kolu kalibre edin.

03/

Bakım:Ekipman ömrünü uzatmak için 3D görüş lensini düzenli olarak temizleyin ve güç devresi stabilitesini kontrol edin.

04/

Personel Eğitimi:Operatörler verimli çalışmayı sürdürmek için temel parametre ayarlarını ve sorun gidermeyi öğrenmelidir.

Şirket Tanıtımı

 

 

 

 

Chuanglida, profesyonel bir nokta kaynak robotu komple seti üreticisi ve-tek noktadan kaynak iş istasyonları tedarikçisidir. Müşteriler robotları ayrı olarak satın alabilir veya tam entegre anahtar teslimi teslimat çözümünü tercih edebilir. Ürün broşürleri, 3D CAD çizimleri ve robot gövde muayene raporları sunabiliyoruz. Tüm ürünler standart ihracat ambalajına sahiptir ve dünya çapında gönderilebilir.

Özelleştirilmiş bir seçim çözümü elde etmek için doğrudan teklif talebi gönderebilir veya iş parçası süreç bilgilerinizi bize gönderebilirsiniz.