Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1895 mm |
Küçük ve orta{0}boyutlu iş parçalarının MIG kaynak ihtiyaçlarını karşılar. Farklı boyutlardaki iş parçalarının kaynak konumunu ayarlama gereksinimlerini karşılayarak, çok-istasyonlu anahtarlama ve karmaşık iş parçalarının çok-açılı kaynaklanması için yeterli çalışma alanı sağlar. Çalışma yarıçapı, bir yer rayı ile eşleştirildiğinde daha da genişletilebilir. |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
MIG kaynak torçunun kaynak yörüngesine doğru şekilde hizalanmasını sağlar. 6 eksenli kuvvet sensörünün sürükleme konumlandırma fonksiyonuyla birleştirildiğinde, konumlandırma hatalarından veya hafif iş parçası deformasyonundan kaynaklanan kaynak sapmasını ve soğuk kaynağı önler, böylece kaynak yörüngesinin doğruluğunu ve kaynak kalitesinin stabilitesini garanti eder. |
|
Maksimum Yük |
20kg |
MIG kaynak torçunu, 6-eksenli kuvvet sensörünü ve destekleyici aksesuarları stabil bir şekilde destekler. Ağır hizmet tipi özel bir kaynak torçuyla donatıldığında bile, sensör yardımıyla stabil sürükleme sağlanarak, kaynak pozisyonunun ayarlanması ve farklı kalınlıktaki iş parçalarının koordinatlarının kaydedilmesi ihtiyaçları karşılanır. |
|
Güç Kapasitesi |
5.87kVA |
Robot hareket sistemi, MIG kaynak kontrol sistemi, 6 eksenli kuvvet sensörü ve sürükleme öğretme kumandası için kararlı güç kaynağı sağlar. Kaynak sırasında akımın ve voltajın istikrarlı çıkışını sağlar ve aynı zamanda sensörün sürükleme sinyali iletiminin stabilitesini ve öğretme kumandasının çalıştırma komutlarının yanıtını garanti eder. |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 230kg |
Ekipmanın genel yapısal stabilitesini artırır, kaynak torçunun hareketinden, sensörün sürükleme işleminden ve kaynak sırasında öğretme kumanda komutlarının yürütülmesinden kaynaklanan titreşimleri azaltır ve titreşimlerin konumlandırma doğruluğu, koordinat kayıt doğruluğu ve kaynak kalitesi üzerindeki etkisini en aza indirerek uzun-vadeli güvenilir çalışma sağlar. |
|
Koruma Sınıfı |
Bilek IP54, Gövde IP40 |
Robot gövdesi, endüstriyel ortamda toza ve su sisine karşı geliştirilmiş bir dirence sahiptir. Daha yüksek koruma seviyesine sahip 6 eksenli kuvvet sensörü, sıçramaya ve yağ yapışmasına etkili bir şekilde direnebilir, sürüklenmeyi algılayan bileşenlere, hareketli parçalara ve elektrikli bileşenlere zarar gelmesini önleyebilir ve atölyenin karmaşık çalışma ortamına uyum sağlayabilir. |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
6 Eksenli Kuvvet Sensörü:Sürükle Konumlandırma Operasyon Sürecini Basitleştirir 6 eksenli kuvvet sensörü, "konum kontrolü için robot öğretme kumandasına güvenme" şeklindeki geleneksel modu ortadan kaldırır. Operatörlerin robotu karmaşık komutlarla kontrol etmesine gerek yoktur; bunun yerine robotun hedef yönde hareket etmesini sağlamak için sensörü doğrudan sürükleyebilirler. Belirtilen koordinata ulaşıldıktan sonra koordinat verileri robot öğretme kumandasına kaydedilebilir. Örneğin, karmaşık kavisli yüzeyleri kaynaklamadan önce yörünge planlamasında operatörler, iş parçasının kaynak konturuna uyacak şekilde sensörü doğrudan "manuel olarak" sürükleyebilir ve robot kumanda cihazı, belirtilen noktalara ulaştıktan sonra gerekli koordinatları kaydedecektir.
Öğretme Kolyesini Sürükle:Çoklu Senaryolara Hassas Uyum Sağlamak için Kumanda Kolu Konum Kontrolü + Düğme İşlemi Sürükleme öğretme el kumandası, robotun hassas konum kontrolünü çok-yönlü bir kumanda kolu aracılığıyla gerçekleştirir; bu, özellikle "hassas konum ayarı" gerektiren senaryolar için uygundur. Örneğin, kaynak yapmadan önce, kaynak torçunun kaynağın başlangıç noktasıyla hizalanması gerektiğinde, operatör, hedef noktaya doğru bir şekilde konumlandırmak için X/Y/Z ekseni yönlerini joystick aracılığıyla yavaşça ayarlayabilir.
Çoklu-Senaryolu Kaynağa Verimli Uyarlama, Model Değiştirme Maliyetlerini Azaltma:MIG kaynak torçunun, 6-eksenli kuvvet sensörünün ve sürükleme öğretme kumandasının ortak işleviyle robot, düz plaka alın kaynağı, köşe kaynağı, bindirme kaynağı ve kavisli yüzey kaynağı gibi çeşitli bağlantı biçimlerine uyarlanabilir. Küçük-toplu ve çok-çeşitli iş parçalarının (örneğin, donanım ürünlerindeki özelleştirilmiş mobilya çerçeveleri) kaynaklanması için, yeni iş parçasının kaynak koordinatlarını kaydetmek üzere sensörü hızlı bir şekilde sürüklemek ve ardından öğretme kumandasıyla programı kaydetmek yeterlidir. Bir sonraki model değişikliğinde program, karmaşık kodları yeniden yazmaya gerek kalmadan doğrudan çağrılabilir.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
|
Yeni Enerji Ekipmanları |
Güneş enerjisi destek konnektörlerinin kaynağı, enerji depolama akü kabini çerçevelerinin kaynağı, şarj kazık muhafazalarının conta kaynağı |
Alüminyum alaşımlı, paslanmaz çelik, galvanizli çelik sac |
|
Otomobil İmalatı |
Araç gövdesi yan duvarı ve sütun kaynaklarının kaynağı, şasi süspansiyon braketlerinin kaynağı, güç aküsü kabuklarının conta kaynağı |
Yumuşak çelik, yüksek-mukavemetli çelik, galvanizli çelik sac |
|
Donanım Ürünleri |
Metal mobilyalar için özel-şekilli korkulukların kaynağı, alet kutuları için-yük taşıyan çerçevelerin birleştirilmesi, paslanmaz çelik mutfak eşyalarının kaynak işlemi |
Yumuşak çelik, paslanmaz çelik, pirinç |
(III))Uygulama Alanları ve Uyarlanabilir Malzemeler
Şekil 2.1 3D Simülasyon Diyagramı
Şekil 2.2 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı
Şekil 2.3 Her Bileşenin-Yakın Çekim Diyagramları
Nokta kaynak robotunun temel iş akışı aşağıdaki gibidir:
1, İş Parçası Konumlandırma ve Sabitleme: Operatör, kaynak yapılacak iş parçasını özel bir fikstür üzerine yerleştirir ve iş parçasının kaynak konumunun sonraki sürükleme işlemleri için açıkça ortaya çıkmasını sağlamak için yerleştirme pimleri ve sıkıştırma cihazları aracılığıyla sabitler.
2, Sürükle Öğretme ve Koordinat Kaydı: Yeni bir iş parçası için, önce 6 eksenli kuvvet sensörünün sürükleme modunu açın. Operatör, iş parçası kaynağı boyunca hareket etmek için sensörü doğrudan sürükler ve sensör, her bir anahtar konumun koordinat verilerini otomatik olarak kaydeder. Yerel noktalarda ince ayar yapılması gerekiyorsa, robot konumunu ayarlamak için sürüklemeyi öğretme kumandasının joystick'ini kullanın ve hedef noktayla hizaladıktan sonra kaydetmek için koordinat kayıt düğmesine basın. Tüm noktaları kaydettikten sonra, bir kaynak programı oluşturmak için kaynak akımı, voltaj ve tel besleme hızı gibi parametreleri öğretme kumandası üzerinde ayarlayın.
3,Otomatik Kaynak İşlemi: Öğretme kumandasındaki önceden ayarlanmış programı başlatın. Robot, kaydedilen koordinat yörüngesine göre kaynağın başlangıç noktasına hareket etmek için kaynak torçunu çalıştırır, tel beslemeyi ve kaynak akımını etkinleştirir ve önceden ayarlanmış yörünge boyunca kaynağı tamamlar. İşlem sırasında bir duraklamaya ihtiyaç duyulursa, öğretme kumandasındaki acil durum düğmesi işlemi durdurmak için kullanılabilir.
4,İşlemin Tamamlanması ve Sıfırlanması: Kaynaktan sonra robot, kaynak torçunu başlangıç konumuna geri döndürür. Operatör, öğretme kumandası üzerindeki "manuel" düğmeye basar, fikstürü gevşetir ve iş parçasını çıkarır. Daha sonra, bir sonraki iş parçasının kaynak programını çağırmak veya yeni bir yörüngeyi kaydetmek için yeniden-sürüklemek için öğretme kolyesi kullanılabilir.
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Çevresel Uyum Gereksinimleri:Geleneksel atölye motorları ve kaynak makinelerinden kaynaklanan parazitlerle uyumlu endüstriyel ortamlarda kullanılabilir. Kaynak sıçraması olan alanlardan kaçınmaya çalışın. 6-eksenli kuvvet sensörü ve sürükleme öğretme askısı, geleneksel atölyelerde az miktardaki kaynak sıçramasıyla kısa-süreli doğrudan temasa direnebilir, ancak büyük miktarda kaynak sıçramasının sensör bağlantı parçaları veya öğretme askısı düğmesi boşlukları üzerinde uzun süreli birikmesinden mümkün olduğunca kaçınılmalıdır.
Ön Devreye Alma İçin Önemli Noktalar:İlk kullanımdan önce sensörün sürükleme hassasiyetini kalibre etmek gerekir. Sensörü hafifçe sürükleyerek, "sürükleme yönü=robot hareket yönü" olduğundan emin olmak için robot hareketinin sürükleme yönü ile tamamen tutarlı olup olmadığını kontrol edin. Sürükleme öğretme kumandasında hata ayıklama: X/Y/Z eksen yönlerine doğru itildiğinde herhangi bir sıkışma olmadığından ve serbest bırakıldığında kumanda kolunun otomatik olarak merkeze dönebildiğinden emin olmak için kumanda kolunun esnekliğini kontrol edin.
Günlük Bakım İçeriği:
Günlük çalıştırmadan önce: 6 eksenli kuvvet sensörünün yüzeyindeki ve sürükleme öğretme kumandasının düğme boşluklarındaki tozu ve az miktarda kaynak sıçramasını üflemek için basınçlı hava kullanın; Öğretme kumanda kolunun sıkışıp sıkışmadığını ve düğmelerin hassas olup olmadığını kontrol edin. Hafif bir sıkışma varsa, eski durumuna getirmek için joystick'i birkaç kez manuel olarak ileri geri itin; Kaynak torçu ağzındaki kaynak sıçramasını temizleyin ve tel besleme mekanizmasının düzgün olup olmadığını kontrol edin.
Haftalık bakım: Sürükleme sırasında sensör sapmasını önlemek için 6 eksenli kuvvet sensörünün sabitleme cıvatalarının gevşek olup olmadığını kontrol edin; robotun sürükleme sırasında dengeli hareket etmesini sağlamak için robotun hareketli bağlantı noktalarına özel yağlama yağı ekleyin; Program kaybını önlemek için kaynak programlarını sürükleyerek öğretme kumandasındaki yedekleyin.
Aylık bakım: 6 eksenli kuvvet sensörünün-sürükleme doğruluğunu ve koordinat kayıt doğruluğunu yeniden kalibre edin; sürükle öğretme kumandasının kararlı güç kaynağını kontrol edin; robot elektrik kabininin ısı dağıtım deliklerindeki tozu temizleyin ve elektrik bileşenlerinde aşırı ısınma belirtileri olup olmadığını kontrol edin; İş parçası sıkıştırma sapmasının sürükleme yörüngesinin kaydını etkilememesini sağlamak için fikstürün konumlandırma doğruluğunu kalibre edin.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: robotik punta kaynağı, Çin robotik punta kaynağı üreticileri, tedarikçiler, fabrika
