Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1587 mm |
Küçük ve orta-boyutlu iş parçalarının (ör. otomotiv parçaları, donanım muhafazaları) çok-yüzeyli sprey boyama ihtiyaçlarını karşılayan, dar çalışma alanları için uygundur. Ekipman zemin alanını azaltır ve atölye yerleşimi esnekliğini artırır. |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
Püskürtme tabancasının önceden ayarlanmış yol boyunca doğru bir şekilde hareket etmesini sağlayarak boyanın püskürtmeyi kaçırmasını veya yörünge sapması nedeniyle püskürtmenin üst üste binmesini önler ve farklı iş parçaları arasında boya filmi kalınlığı ve renginde tutarlılığı garanti eder. |
|
Maksimum Yük |
10 kg |
Püskürtme tabancasını, diyaframlı pompa boya besleme boru hattını ve boya filmi izleme aksesuarlarını stabil şekilde destekler. Yük dalgalanmalarından kaynaklanan kararsız püskürtme hızlarını önler ve ekipmanın istikrarlı ve sürekli çalışmasını sağlar. |
|
Güç Kapasitesi |
5.06kVA |
Robot gövdesine, Huacheng Kontrol Sistemine ve diyafram pompasına güç sağlar. Karmaşık sprey boyama koşulları altında tüm bileşenlerin güç eşleşmesini sağlar ve yetersiz güç kaynağı nedeniyle ekipmanın anormal şekilde çalışmasını-durmasını önler. |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 152kg |
Mekanik yapının stabilitesini ve esnekliğini dengeler, yüksek-hızlı yönlendirme sırasında robotik kolun oluşturduğu titreşimi azaltır (örneğin, iş parçası kenarlarına ve köşelerine sprey boyama) ve sprey boyama konumlarının doğruluğunu daha da artırır. |
|
Koruma Sınıfı |
Bilek IP54, Gövde IP40 |
Sprey boyama sırasında oluşan boya sisi damlacıklarını, solvent uçucu gazları ve atölye tozunu engeller. İç devreleri ve hareketli parçaları boya aşınmasından korur ve ekipmanın servis ömrünü uzatır. |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
Geliştirilmiş hassasiyet ve verimlilik:Robotun hassas hareketi, lazerin konsantre enerjisiyle birleştiğinde, kaynak dikişlerinin daha düzgün ve estetik açıdan hoş olmasını sağlamakla kalmaz (manuel çalışmaya göre üstün bir hassasiyetle), aynı zamanda kaynak işlemini de hızlandırır. Toplu işlemlerde verimlilik, geleneksel manuel kaynağa göre önemli ölçüde daha yüksektir.
Daha esnek çalışma ve adaptasyon:Elde taşınan fonksiyon + el kumandası programlaması ile donatılmış olup, karmaşık iş parçalarına uyum sağlamak için kaynak torçunun konumunu manuel ve esnek bir şekilde ayarlamakla kalmaz, aynı zamanda özel şekilli parçalara esnek adaptasyonu ve seri standartlaştırılmış üretimi hesaba katarak el kumandasının önceden ayarlanmış yörüngesi aracılığıyla otomatik çalışmayı da gerçekleştirebilir.
Maliyet ve deneyim açısından daha dost canlısı:Saf manuel kaynakla karşılaştırıldığında, kaynak teli israfını ve hatalı ürün oranını azaltabilir (sarf malzemelerinden ve yeniden işleme maliyetlerinden tasarruf sağlar); aynı zamanda robotlar, yüksek-yoğunluktaki operasyonları üstlenmek için el emeğinin yerini alıyor; bu da kaynakçıların iş yoğunluğunu ve mesleki sağlık risklerini azaltabiliyor.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
| Donanım İşleme Endüstrisi | Donanım çerçeveleri, braketler ve şasi gibi metal bileşenlerin kaynaklanması için uygundur | Düşük Karbonlu Çelik, Sıradan Karbonlu Çelik |
| Otomobil İmalatı | Araç gövdesi, paslanmaz çelik egzoz boruları, alüminyum alaşımlı jant göbekleri | Çelik, Paslanmaz Çelik, Alüminyum Alaşımlı |
| Sac İmalat Sahası | Sac metal parçaların (ekipman kasaları, dolaplar gibi) birleştirilmesi ve kaynaklanması için uygundur | Düşük-Alaşımlı Yapısal Çelik, Dökme Demir Parçalar |
(III)Fiziksel Ekran
Şekil 2.1 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı
tel besleyici
El tipi lazer kaynak makinesi
kolye öğretmek
kaynak tezgahı
kaynak torçu
Robot Elektrik Kontrol Kabini
Yükseltilmiş Sabitleme Tabanı/Tezgahı
Şekil 2.2 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları
El Kaynak Robotu:
İlk olarak, operatör robotu ve kaynak torçunu öğretme kumandası aracılığıyla manuel olarak kontrol eder, bunları kaynak başlangıç noktasına taşır ve özel kaynak yörüngesini (düz çizgi, yay ve diğer yollar gibi) planlar. Aynı zamanda lazer gücü, tel besleme hızı ve kaynak hızı gibi çalışma parametreleri öğretme kumandasına girilir. Ekipman, öğretim programlamasını tamamlamak için bu eylemleri ve parametreleri eşzamanlı olarak kaydedecektir. Daha sonra kaynak yapılacak iş parçasını kaynak tezgahına yerleştirin, öğretme aşamasında iş parçasının konumuyla tutarlı olmasını sağlamak için konumunu fikstürler veya konumlandırma araçlarıyla sabitleyin. Ardından ekipmanı başlatın, robot otomatik olarak öğretme kumandasında kayıtlı yörüngeye göre hareket edecek, tel besleyici kaynak telini eşzamanlı olarak besleyecek, lazer kaynak makinesi lazer çıktısı verecek ve kaynak torçu, önceden ayarlanmış parametrelere göre kaynak işlemini otomatik olarak tamamlayacaktır. Kaynak tamamlandıktan sonra ekipman otomatik olarak sıfırlanacak ve operatör kaynak kalitesini kontrol etmek için iş parçasını indirecektir. Süreci ayarlamak gerekiyorsa, öğretme el kumandası aracılığıyla parametreleri veya yolu yeniden değiştirebilir ve ardından işlemi tekrarlayabilirsiniz.
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Ekipman kurulumu
Kaynak torçunu sağlam bir şekilde takın, kabloları ve hava borularını gevşemeyi ve dolaşmayı önleyecek şekilde düzenleyin.
Programlama ve hata ayıklama
Kaynak yörüngesini ve parametrelerini hassas bir şekilde programlayın, işlemi simüle edin ve programın doğruluğunu sağlamak için sapmaları ayarlayın.
Bakım noktaları
kaynak torçundaki sıçramaları düzenli olarak temizleyin; Robotun hareketli parçalarını yağlayın ve aktarım sistemini kontrol edin.
Personel eğitimi
Ekipmanın verimli çalışmasını sağlamak için operatörlerin temel parametre ayarlarına ve sorun gidermeye hakim olmaları gerekir.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: el kaynak robotu, Çin el kaynak robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
