(1) İletim Yapısı Tasarımı: Genel bir plan geliştirin, robotun yapısal formunu belirleyin ve ön iletim yapısı tasarımını, bileşen yapı tasarımını ve 3D modellemeyi gerçekleştirin. Tasarımcıların yaygın robot yapısal formları, ortak iletim ilkeleri ve yapıları ile redüktörlerin türleri ve özellikleri hakkında çok bilgi sahibi olmaları gerekir. Güçlü yapısal tasarım yeteneklerine ve deneyime sahip olmaları gerekir.
(2) Redüktör Seçimi: Tasarımcılar, redüktör yapısal tipleri ve performans parametrelerinin anlamları hakkında derinlemesine bilgi sahibi olmalı ve redüktörleri seçip hesaplayabilmelidir. Gürültü, titreşim, çıkış torku, burulma sertliği, boşluk, tekrarlanabilirlik ve konumlandırma doğruluğu dahil olmak üzere redüktörleri inceleyebilmeli ve test edebilmelidirler. Redüktör titreşimi uç-efektör titreşimine neden olarak robotun yörünge doğruluğunu azaltabilir. Redüktör titreşiminin çeşitli nedenleri vardır; bunların arasında rezonans da yaygın bir sorundur. Robot şirketlerinin rezonansı bastırmak veya önlemek için yöntemlerde ustalaşması gerekiyor.
(3) Motor Seçimi: Tasarımcılar, motorun çalışma özelliklerini tam olarak anlamalı ve motor torkunu, gücünü ve ataletini hesaplayıp doğrulayabilmelidir.
(4) Simülasyon Analizi: Motor ve redüktör seçimini doğrulamak ve ana gövde bileşenlerinin sağlamlığını ve sertliğini doğrulamak için statik ve dinamik simülasyon analizi yapılır. Bu, ana gövdenin ağırlığını azaltır, robotun çalışma verimliliğini artırır ve maliyetleri düşürür. Rezonansın bastırılmasına yardımcı olan doğal frekansları hesaplamak için 3 boyutlu model üzerinde modal analiz gerçekleştirilir.
(5) Güvenilirlik Tasarımı: Yapısal tasarım basitleştirme ilkesini benimser. Ana gövde dökme demir parçaları, iyi kapsamlı performansa sahip sünek demir kullanır ve dökme alüminyum parçalar, metal kalıp dökümü kullanılarak iyi akışkanlığa sahip döküm malzemeleri kullanır. Montaj için ayrıntılı montaj süreci talimatları gereklidir ve montaj sırasında bileşen ve tek-eksen testleri gerçekleştirilir. Montajdan sonra genel makine performans testi ve dayanıklılık stres testi gerçekleştirilir. Makinenin genel koruma düzeyi iyileştirildi ve elektrik kabininin-parazit önleme özelliği, farklı çalışma ortamlarına uyum sağlayacak şekilde geliştirildi.
