(1) Hareket Hesaplama ve Yörünge Planlama: Hareket çözme ve optimum yol planlama, robotun hareket doğruluğunu ve iş verimliliğini artırır.
(2) Dinamik Dengeleme: Endüstriyel robotlar tipik olarak düşük sağlamlığa ve karmaşık harekete sahip seri konsol yapılardır, bu da onları deformasyona ve titreşime yatkın hale getirir. Bu, kinematik ve dinamiğin bir kombinasyonunu gerektirir. Robotun dinamik performansını ve hareket doğruluğunu iyileştirmek için robot kontrol sisteminin dinamik bir model oluşturması ve dinamik dengeleme yapması gerekir. Telafi esas olarak yerçekimi telafisini, atalet telafisini, sürtünme telafisini ve bağlantı telafisini içerir.
(3) Kalibrasyon Telafisi: İşleme ve montaj hataları nedeniyle, robotun mekanik gövdesi kaçınılmaz olarak teorik matematik modelden sapar, robotun TCP'sini ve yörünge doğruluğunu azaltır, bu da kaynak ve çevrimdışı programlamayı ciddi şekilde etkileyebilir. Bu sorun, robotun model parametrelerinin algılanıp kalibre edilmesiyle etkili bir şekilde çözülebilir.
(4) Proses Paketinin İyileştirilmesi: Kontrol sistemi gerçek mühendislik uygulamalarıyla entegre edilmelidir. Sürekli yükseltmelerin ve daha güçlü işlevlerin yanı sıra sistem, endüstri uygulama ihtiyaçlarına göre süreç paketlerini de sürekli olarak geliştirmeli ve iyileştirmelidir. Bu, endüstri süreci deneyiminin biriktirilmesine yardımcı olarak süreci müşteriler için daha kullanışlı, daha basit ve daha verimli hale getirir.
