1970'ler, çeşitli teknolojilerdeki gelişmelerin yönlendirdiği pratik uygulamaların ortaya çıkışına tanık oldu ve PUMA serisi ve SCARA robotları gibi robotların ortaya çıkmasına neden oldu. Sonraki dönemler, küresel satışların 2014'ten 2018'e kadar arttığı ve 2019'dan 2021'e kadar yıllık ortalama %14 oranında artacağı tahmin edilen gerileme ve toparlanmaları içeriyordu. Gelişmeler ülkeler arasında farklılık gösteriyordu: ABD, performans ve akıllı teknolojide öncü oldu, Japonya daha sonra bir "robot krallığı" haline geldi, Almanya "Endüstri 4.0"ın sağladığı büyümeden yararlandı ve Çin, teorik araştırma ve prototip geliştirme aşamaları yoluyla endüstrisini geliştirdi.
Tanıma gelince, teknolojik gelişmeler nedeniyle endüstriyel robotların tanımı henüz kesin olarak belirlenmemiştir ancak dört önemli özelliğe sahiptirler: spesifik mekanik yapı, çok yönlülük, değişen zeka dereceleri ve bağımsızlık. Sınıflandırma yöntemleri çeşitlidir: Koordinat özelliklerine göre Kartezyen koordinatlar, silindirik koordinatlar vb. şeklinde kategorize edilebilirler; kontrol yöntemlerine dayalı olarak,-servo olmayan kontrol ve servo kontrol olarak ikiye ayrılabilirler; ayrıca topolojiye, zeka düzeyine, sürücü tipine ve göreve göre de sınıflandırılabilirler; her kategorinin kendine has özellikleri ve uygulanabilir senaryoları vardır.
Temel bileşenler açısından endüstriyel bir robot üç parçadan oluşur: robot gövdesi (robot kolu, sürücü ve iletim cihazları ve sensörleri içeren manipülatör), kontrolör ve kontrol sistemi ve kumanda kolu. Temel parametreler arasında serbestlik dereceleri (esnekliği gösterir, tipik olarak 3-6), konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik (konumsal doğruluğun ölçülmesi), çözünürlük (minimum eklem hareket mesafesi veya dönüş açısı), çalışma aralığı (son efektörde ulaşılabilir noktalar kümesi), maksimum hız (verimliliği etkileyen) ve yük kapasitesi (çalışma sırasında dayanabileceği maksimum kütle) bulunur.
Son olarak, endüstriyel robotların birçok yüksek{0}}teknoloji endüstrisinde yaygın olarak kullanıldığı ve gelecekteki geliştirme eğilimlerinin dört hususa odaklandığı belirtilmektedir: akıllılaştırma (algılama ve değerlendirme işlevlerinin iyileştirilmesi), işbirlikçi kontrol (insan-makine ve çoklu-cihaz entegrasyonunun optimize edilmesi), standardizasyon ve modülerleştirme (maliyetlerin azaltılması ve verimliliğin artırılması) ve yeni mekanik konfigürasyonlar (karmaşık işlemlere uyum sağlanması).
