Bir enjeksiyon kalıplama robotu tipik olarak bir yürütme sistemi, bir tahrik sistemi ve bir kontrol sisteminden oluşur. Yürütme ve tahrik sistemleri, mekanik bileşenleri tahrik etmek ve toplama işlevini gerçekleştirmek için pnömatik veya hidrolik güç kullanarak kolun normal işlevlerini yerine getirecek şekilde tasarlanmıştır. Kontrol sistemi tahrik sistemini kontrol ederek yürütme sisteminin önceden belirlenmiş bir sürece göre çalışmasını sağlar. Örnek olarak basit bir robot kontrol sistemini ele alırsak:
İnsan-Makine Arayüzü ←→ Enjeksiyon Kalıplama Makinesi Kalıp Açma Tamamlandı Sinyali ←→ Mikrodenetleyici ←→ Enjeksiyon Kalıplama Makinesi Robot Sinyali ←→ Çeşitli Valf Sinyalleri ←→ Yürütme Silindiri
Operatör, insan-makine arayüzü aracılığıyla çalışır. Robot, enjeksiyonlu kalıplama makinesinden çalıştırılabilir bir sinyal aldığında, ürünün alınmasının güvenliğini sağlamak için enjeksiyonlu kalıplama makinesinin kalıp kapatma sinyalini keser. Robot, ürünü aldıktan sonra enjeksiyon kalıplama makinesinin çalışmasına devam eder. Kontrol sisteminin tasarım zorluğu, robot ile enjeksiyon kalıplama makinesi arasındaki koordineli çalışma ilişkisinde yatmaktadır. Robot, kontrol sisteminin komutası altında, önceden belirlenen iş prosedürüne göre çeşitli eylemleri tamamlayarak, enjeksiyonla kalıplanmış ürünü kalıptan çıkarıp belirlenen bir yere veya bir sonraki üretim sürecine aktarır. Tasarım yaparken enjeksiyon kalıplama makinesinin performansına, robotun çalışma koşulları ve gereksinimlerine, ürünün şekline ve ağırlığına göre kontrol sistemi belirlenmelidir.
