Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1895 mm |
Torna iş mili istasyonunu, freze makinesi tezgahını ve malzeme tepsisi alanını kaplayarak çift-aynalı çapraz-makine malzemesi toplama/yerleştirme ve devir mekanizması yerleştirme için yeterli çalışma alanı sağlar |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
Uç fikstürün torna mili, freze makinesi tezgahı ve malzemelerle doğru şekilde hizalanmasını sağlar, malzeme kavrama ve yerleştirmenin eş eksenliliğini garanti eder ve işleme sapmalarını önler |
|
Maksimum Yük |
20kg |
Farklı teknik özelliklere sahip iş parçalarının yükleme ve boşaltma gereksinimlerini karşılayarak çift aynalı fikstürü ve malzemeleri (örneğin, şaft parçaları, disk parçaları) istikrarlı bir şekilde destekler |
|
Güç Kapasitesi |
5.87kVA |
Robot gövdesine, elektrik kontrol kabinine, hızlı-değiştirilebilen tutucu tahrikine ve iş parçası devir mekanizmasına güç sağlayarak torna/freze makineleri için sürekli ve kesintisiz yükleme ve boşaltma işlemleri sağlar |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 230kg |
Ekipmanın yapısal stabilitesini artırır, yüksek-hızlı çapraz-makine hareketi sırasında titreşimi azaltır ve torna/freze makineleri için yüksek-frekanslı yükleme ve boşaltma senaryolarına uyum sağlar |
|
Koruma Sınıfı |
Bilek IP54, Gövde IP40 |
Her iki CNC makinesinin işleme ortamlarına uyum sağlayarak torna kesme sıvısına ve freze makinesi metal talaşlarına (blok/toz) karşı korumayı artırır |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
Çift-Aynalı Eşzamanlı Çalışma + İki Kat Verimlilik:Uç fikstürü çift ayna ile donatılmıştır. Chuck 1, yükleme için işlenmemiş malzemeleri kavramaya adanmıştır; Chuck 2 ise işlenmiş malzemeleri eşzamanlı olarak torna tezgahından çıkarır. Ayrı gidiş dönüşlere gerek yoktur. Tek aynalı yükleme ve boşaltma ile karşılaştırıldığında verimlilik %80'den fazla artar ve manuel yükleme ve boşaltma sırasında "tornada işlemeyi beklemenin" neden olduğu zaman kaybı sorunu çözülür.
Devir Mekanizması + Çift-Uç İşleme ile Uyumluluk:İş parçası devir mekanizması aracılığıyla "tek kavramalı - çift-uçlu işleme" gerçekleştirilebilir. Ayna malzemeyi aldıktan sonra iş parçasının çevrilmesi için devir mekanizmasına gönderilir ve ardından işlenmemiş yüzeyin işlenmesi için torna tezgahına geri gönderilir. Şaft parçalarının ve disk parçalarının "çift-taraflı işleme" ihtiyaçlarına uygun olan manuel çevirme gerekmez ve işleme tutarlılığı %95 oranında artırılır.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
|
Torna Metal İşleme |
Şaft parçaları, disk parçaları, manşon parçaları |
Karbon çeliği, alüminyum alaşımı, paslanmaz çelik, bakır alaşımı |
|
Freze Tezgahı Talaşlı İmalat |
Blok parçaları, plaka parçaları, kutu parçaları |
Karbon çeliği, dökme demir, yüksek-mukavemetli alaşımlı çelik, alüminyum alaşımı |
(III)Üst-Site Simülasyonu ve Yapısal Yakın-Yukarı Ekran
Şekil 2.1 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı
Robot elektrik kontrol kabini
Robot için sabit yükseklik tabanı
Devir Mekanizması
Tepsiyi Yükleme ve Boşaltma
Simüle Torna
Yükleme ve Boşaltma Armatürü
Şekil 2.2 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları
Takım tezgahı yükleme ve boşaltma robotunun temel iş akışı aşağıdaki gibidir:
1. Operatör, malzeme tepsisi bölümlendirmesini tamamlar (İşlenecek{-Alan: torna şaftı parçalarını/freze makinesi blok parçalarını sınıflandırın ve yerleştirin; İşlenmiş Alan: karşılık gelen bölmeler) ve CNC makine yerleştirme bileşeni aracılığıyla robot, torna iş mili ve freze makinesi tezgahı arasındaki göreceli konumu kalibre eder;
2.Ekipmanı çalıştırdıktan sonra robot, hızlı-değiştirme tutucusunu malzeme tepsisinin-işlenecek-işlenecek alanına doğru hareket ettirir ve Chuck 1 karşılık gelen malzeme türünü tutar;
3. Ayna 2 önce işlenmiş parçayı takım tezgahından çıkarır ve Ayna 1 işlenmemiş parçayı takım tezgahına yerleştirir; eğer çift-uçlu işleme gerekiyorsa, Chuck 1 daha sonra bir kez-işlenmiş parçayı çevirmek için devir mekanizmasına götürecek ve ardından tornaya geri göndermek için bu adımı tekrarlayacaktır;
5.Robot, malzeme tepsisinin işlenmiş alanına hareket eder ve Chuck 2, işlenen parçayı yerleştirir; Tek bir yükleme ve boşaltma döngüsünden sonra robot sıfırlanır ve bir sonraki çalışma talimatını bekler;
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Çevresel Uyum Gereksinimleri: Yüksek derecede aşındırıcı kesme sıvısının sıçramadığı kuru bir ortamda kullanılmalıdır; torna alanında bir kesme sıvısı kılavuz oluğu kurulmalı ve sıvının robot bağlantı noktalarına sızmasını veya talaşların tutucuyu sıkıştırmasını önlemek için freze makinesi alanında bir talaş toplama cihazı donatılmalıdır;
İlk İşletime Almada Önemli Noktalar:İlk kullanımdan önce, torna mili ile tutucu arasındaki eş eksenliliği ve freze makinesi konumlandırma deliği ile tutucu arasındaki hizalama doğruluğunu sırasıyla kalibre etmek gerekir; kıskacı değiştirdikten sonra ikincil parametre ayarlamasının gerekmediğinden emin olmak için hızlı{0}değişim kıskacının anahtarlama stabilitesini test edin;
Günlük Bakım İçeriği:
Günlük çalıştırmadan önce: Hızlı-değiştirme kıskacının aşınmasını, malzeme tepsisindeki parçaların düzgün yerleştirilip yerleştirilmediğini kontrol edin ve kıskaç ve robot yüzeyindeki kesme sıvısını ve metal talaşlarını temizleyin;
Haftalık bakım: İş parçası devir mekanizmasına özel yağlayıcı ekleyin, devir silindirinin düzgünlüğünü kontrol edin ve torna iş mili konumlandırıcısının ve freze makinesi kalibrasyon parçalarının vidalarını sıkın;
Aylık denetim: Hava kaçağı nedeniyle yetersiz kavrama kuvvetinden kaçınmak için güç hatlarının ve kıskaç pnömatik boru hatlarının sıkılığını kontrol edin; parametre karışıklığını önlemek için sırasıyla torna ve freze makinesi için ilgili programların çağrı doğruluğunu test edin;
Üç ayda bir kalibrasyon: Uzun-dönemli çapraz-makine işlemlerinin doğruluk istikrarını sağlamak için-torna ve freze makinesi için robotun tekrar konumlandırma doğruluğunu yeniden kalibre edin.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: cnc makine bakım robotu, Çin cnc makine bakım robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
