Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1895 mm |
Çok-istasyonlu çivileme ihtiyaçlarını karşılar ve çok-dereceli-serbestlik-karmaşık çivileme ve iş parçası montajı gibi senaryolar için yeterli çalışma alanı sağlar |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
Pnömatik çivi tabancasının önceden ayarlanmış çivileme pozisyonuna doğru bir şekilde ulaşmasını sağlar, çivileme aralığının ve derinliğinin tutarlılığını garanti eder ve montaj kalitesinin stabilitesini artırır |
|
Maksimum Yük |
20 kg |
Pnömatik çivi tabancasını, çivi kutusunu ve destek cihazlarını stabil bir şekilde taşır, çalışma sırasında farklı özelliklerdeki pnömatik çivi tabancalarının yük gereksinimlerini karşılar ve operasyonel sapmayı önler |
|
Güç Kapasitesi |
5.87kVA |
Çivileme işlemi sırasında sürekli ve sorunsuz güç kaynağı sağlayarak robot gövdesi, elektrik kontrol kabini ve hava pompası için istikrarlı güç desteği sağlar. |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 230kg |
Ekipmanın yapısal stabilitesini artırır, yüksek-hızlı çivileme sırasında titreşimin konumlandırma doğruluğu üzerindeki etkisini azaltır ve uzun-süreli güvenilir çalışma sağlar |
|
Koruma Sınıfı |
Bilek IP54, Gövde IP40 |
Robotun toza ve hafif su sisine karşı korumasını geliştirerek mobilya üretimi ve inşaat malzemeleri işleme gibi endüstriyel ortamlara uygun olmasını sağlar |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
Hassas Çivi Kontrolü + İş Parçası Hasarını Önleme için Çift Garanti:±0,05 mm'lik tekrar konumlandırma doğruluğuna dayanarak, yalnızca çivileme koordinatlarını doğru bir şekilde kilitlemekle kalmaz, aynı zamanda pnömatik çivi tabancasının ateşleme kuvvetini iş parçası malzemesine göre ayarlar -, yumuşak tahtaların çatlamasını önlemek için darbe kuvvetini azaltır ve sağlam sabitleme sağlamak için sert malzemeler için delme kuvvetini arttırır, manuel çivilemede "düzensiz kuvvetin neden olduğu iş parçası hasarının" temel ağrı noktasını çözer.
Çevrimdışı Programlama + Toplu Yeniden Kullanımın Verimli İşbirliği:Öğretme kumandasında çivileme yolu planlanırken, "çivileme koordinat seti + pişirme parametreleri" aynı anda özel bir program olarak kaydedilebilir. Aynı spesifikasyona sahip iş parçalarının daha sonraki üretimi için tekrarlanan programlamaya gerek yoktur ve program doğrudan çağrılarak işlem başlatılabilir. Mobilya ve ambalaj endüstrilerindeki "çoklu-partili, aynı{-modelli" seri üretim ihtiyaçları için özellikle uygundur ve programlama verimliliği %60'tan fazla artırılmıştır.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
|
Mobilya İmalatı |
Dolap çerçevesi birleştirme, pano montajı, masa ve sandalye yapısının sabitlenmesi |
Masif ahşap levhalar,-suni levhalar (sunta levhalar, MDF), çok-katmanlı levhalar |
|
Ambalaj Sanayi |
Ağır karton sızdırmazlık, ahşap kutu birleştirme ve güçlendirme, palet montajı |
Oluklu kağıt (yüksek mukavemetli), masif ahşap şeritler, kontrplak |
|
Yapı Malzemeleri İşleme |
Alçıpan tavan sabitlemesi, dekoratif köşebent birleştirme, hafif bölme duvar montajı |
Alçı levhalar, PVC köşebentler, hafif çelik omurgalar (ince tip) |
(III))-Site İçi Simülasyon ve Yapısal-Yakın Görünüm
Şekil 2.1 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı
Şekil 2.2 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları
Çivi tabancası robotunun temel iş akışı aşağıdaki gibidir:
1, Operatör, monte edilecek iş parçasını tezgah üzerine sabitler ve iş parçasının konumlandırma fikstürü aracılığıyla hassas konumlandırmasını tamamlar;
2,Çivileme parametrelerini (çivileme konumu, ateşleme kuvveti, istasyon başına çivi sayısı dahil) ayarlamak için öğretme kolyesini kullanır ve önceden ayarlanmış çivileme yörünge programını seçer;
3,Ekipmanı çalıştırdıktan sonra robot, program talimatlarına göre ilk çivileme başlangıç pozisyonuna hareket etmek için pnömatik çivi tabancasını çalıştırır;
4,Pnömatik çivi tabancası, ayarlanan yörüngeye göre otomatik olarak ateşler ve çivileri sürer. İşlem sırasında robot, sapmayı önlemek için pnömatik çivi tabancası ile iş parçası arasındaki göreceli konum doğruluğunu gerçek zamanlı olarak korur;
5, Tek bir iş parçasının çivilenmesi tamamlandıktan sonra robot, pnömatik çivi tabancasını sıfırlamak için çalıştırır ve bir sonraki iş parçası partisi için çivileme talimatını bekler.
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Çevresel Uyum Gereksinimleri:Çivileme doğruluğunu ve ekipmanın servis ömrünü etkileyebilecek, pnömatik çivi tabancasının nozülüne ve robotun hareketli parçalarına nem veya toz girmesini önlemek için, ağır toz ve aşındırıcı gazların bulunmadığı kuru bir ortamda kullanılması tavsiye edilir.
İlk İşletime Almada Önemli Noktalar:İlk kullanımdan önce, pnömatik çivi tabancası ile robotun hareket ekseni arasındaki sapmanın kalibre edilmesine, hava pompasının hava basıncı stabilitesinin test edilmesine (pnömatik çivi tabancasının çalışma basıncı gereksinimlerini karşıladığından emin olmak için) ve çivileme parametreleri ile iş parçası malzemesi ve kalınlığı arasındaki eşleşme derecesinin doğrulanmasına odaklanmak gerekir.
Günlük Bakım İçeriği:
Günlük çalışmadan önce, pnömatik çivi tabancasının ağzının tıkalı olup olmadığını, çivi kutusundaki pnömatik çivilerin yeterli olup olmadığını ve çivi beslemesinin düzgün olup olmadığını kontrol edin ve pnömatik çivi tabancasının yüzeyindeki artık talaş veya tozu temizleyin;
Robotun hareketli bağlantı noktalarının yağlamasını haftalık olarak kontrol edin ve gerekiyorsa özel yağlayıcı ekleyin;
Hatların eskimesi veya hava hortumlarındaki hava sızıntısından kaynaklanan arızaları önlemek için elektrik hatlarının ve hava pompası hortumlarının bağlantı sağlamlığını aylık olarak kontrol edin;
İş parçası konumlandırma verisinin temizliğini korumak ve konumlandırma sapmasını önlemek için çalışma tezgahının konumlandırma fikstürünü düzenli olarak temizleyin.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: palet çivileme robotu, Çin palet çivileme robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
