Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1587 mm |
Damgalama atölyelerinin dar çalışma alanına uyum sağlar, küçük ve orta{0}}boyutlu iş parçalarının (otomotiv damgalama parçaları, ev aletleri metal levha parçaları gibi) yükleme ve boşaltma yolu gereksinimlerini karşılar ve atölye ekipmanı düzeninin kullanım oranını artırmak için taşıma bandı ile damgalama presi arasında esnek bir şekilde hareket edebilir. |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
Uç vantuz fikstürünün iş parçalarını doğru bir şekilde kavramasını ve bunları damgalama presi kalıbına yerleştirmesini sağlar, iş parçası damgalama deformasyonunu ve konumlandırma sapmalarından kaynaklanan kalıp hasarını önler ve toplu damgalama parçalarının boyutsal tutarlılığını garanti eder. |
|
Maksimum Yük |
10 kg |
Çeşitli damgalama iş parçalarını (ince çelik plakalar gibi) ve uç vantuz fikstürünü stabil bir şekilde taşır, dengesiz iş parçası toplama/yerleştirmeyi ve yük dalgalanmalarından kaynaklanan iş parçasının düşmesini önler ve sürekli ekipman yükleme ve boşaltma işlemlerinin stabilitesini korur. |
|
Güç Kapasitesi |
5.06kVA |
Robot gövdesine, kontrol sistemine ve uç vantuz tertibatının hava devresi kontrol sistemine güç sağlar, damgalamada yüksek-frekanslı iş parçası alma/yerleştirme çalışma koşulu altında tüm bileşenlerin güç eşleşmesini sağlar ve yetersiz güç kaynağı nedeniyle ekipman hareketinin sıkışmasını önler. |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 152kg |
Mekanik yapının stabilitesini ve hareket esnekliğini dengeler, robot yüksek-hızda iş parçası toplama/yerleştirme işlemi gerçekleştirirken oluşan titreşimi azaltır (ikincil şekillendirme için iki damgalama presini bağlamak gibi) ve iş parçalarının konumlandırma ve yerleştirme doğruluğunu daha da geliştirir. |
|
Koruma Sınıfı |
Bilek IP54, Gövde IP40 |
Damgalama atölyesindeki metal talaşların, yağlama yağı buharının ve tozun girmesini engeller, dahili devreleri ve hareketli parçaları kirlenmeye karşı korur, yabancı madde sıkışmasından kaynaklanan robot hareket doğruluğu sorunlarını önler ve ekipmanın servis ömrünü uzatır. |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
1. Doğru ve Kararlı İş Parçası Konumlandırması:±0,05 mm tekrar konumlandırma doğruluğuna güvenerek uç vantuz fikstürünün stabil adsorpsiyonu (iş parçasının kaymasını ve sapmasını önlemek için) ile bir araya gelerek iş parçalarının damgalama kalıbına doğru şekilde oturmasını sağlar ve iş parçasının yanlış hizalanmasından kaynaklanan damgalama hurda oranını azaltır. Manuel yükleme ve boşaltma sırasında senkronizasyon hatalarını önleyerek, damgalama presiyle eylem bağlantısını ve kilitlemeyi gerçekleştirebilir.
Geliştirilmiş Üretim Verimliliği:Yüksek-hızlı, sürekli ve istikrarlı otomatik işlemlere olanak tanıyarak manuel yorgunluk ve ruh hali değişimlerinin etkilerini ortadan kaldırır ve üretim kesintilerini azaltır. Çok-istasyonlu eş zamanlı çalışmayı ve 7/24 kesintisiz çalışmayı-destekler ve yolları optimize ederek ve boşta kalan vuruşları azaltarak damgalama döngüsü süresini kısaltabilir, yüksek-hacimli, yüksek{-tekrarlanabilirlik üretim senaryolarında verimliliği önemli ölçüde artırırken kalıp değişimi veya bakımdan kaynaklanan kesinti süresini de azaltır.
Önemli Derecede Arttırılmış Güvenlik:Tehlikeli damgalama ortamlarında manuel çalışmanın yerini alarak personel ve ekipman arasında doğrudan temas riskini azaltır. Acil durdurma ve çarpışma algılama gibi anormal durumlarda makineyi anında durdurabilen ve mekanik yaralanmalar gibi güvenlik kazalarının olasılığını etkili bir şekilde azaltabilen kapsamlı güvenlik koruma önlemleriyle donatılmıştır.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
|
Otomotiv Damgalama Parçaları Alanı |
Otomotiv kapı iç panelleri, şasi braketleri, bagaj kapakları, koltuk rayları |
Soğuk-haddelenmiş çelik saclar, sıcak-daldırma galvanizli çelik saclar, yüksek-mukavemetli alaşımlı çelik saclar |
|
Ev Aletleri Sac Metal Parçaları Alanı |
Çamaşır makinesi iç tambur uç kapakları, klima dış ünite muhafazaları, buzdolabı kapı paneli çerçeveleri, mikrodalga fırın boşlukları |
Soğuk-haddelenmiş çelik saclar, renkli-kaplanmış çelik saclar, alüminyum alaşımlı ince saclar |
|
Donanım Aksesuarları Alanı |
Dağıtım kutusu muhafazaları, raf konnektörleri, menteşe tabanları, mutfak eşyası braketleri |
Sıcak-haddelenmiş çelik saclar, galvanizli çelik saclar, paslanmaz çelik saclar |
(III)Üst-Site Simülasyonu ve Yapısal Yakın-Yukarı Ekran
Şekil 2.1 Saha-Fiziksel Nesne Diyagramı
Damgalama Simülatörü
Robot elektrik kontrol kabini
Robot için sabit yükseklik tabanı
Şekil 2.2 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları
Damgalama robotunun temel çalışma süreci aşağıdaki gibidir:
1. Operatör, işlenecek iş parçalarını konveyör bandının başlangıç ucuna düzgün bir şekilde yerleştirir ve iş parçaları arasında eşit aralık sağlar; aynı zamanda adsorpsiyon sırasında hava sızıntısını önlemek için uç vantuz armatürünün hava sızdırmazlığını ve hava devresi bağlantılarının sıkılığını kontrol eder.
2.Kontrol sistemini ve taşıma bandını başlatır, uç vantuz fikstürünün adsorpsiyon basıncını ayarlar (iş parçası malzemesine ve ağırlığına göre ayarlanır) ve iş parçasının deformasyon olmadan stabil bir şekilde adsorbe edilebilmesini sağlar.
3. Sırasıyla yükleme robotunun ve boşaltma robotunun hareket yörüngelerini göstermek için öğretme kolunu kullanır: yükleme robotunun "iş parçalarını taşıma bandından alma → iş parçalarını ilk damgalama presinin kalıbına yerleştirme" yörüngesini tamamlaması gerekir; boşaltma robotunun "birinci damgalama presinden iş parçalarını alma → iş parçalarını ikinci damgalama presine yerleştirme (ikincil şekillendirme senaryoları için)" veya "birinci damgalama presinden iş parçalarını alma → iş parçalarını taşıma bandına yerleştirme (tekli şekillendirme senaryoları için)" yörüngesini tamamlaması gerekir. Yörüngede bir sapma varsa yeniden-öğretme ve ayarlama yapılabilir.
4.Yörüngenin doğru olduğunu onayladıktan sonra, işlem parametrelerini (robotun iş parçası toplama ve yerleştirme hızı, damgalama presiyle eylem bağlantı aralığı ve taşıma bandı hızı gibi) ayarlar.
5. Ekipmanı başlatır: konveyör bandı işlenecek iş parçalarını toplama pozisyonuna taşır ve yükleme robotu aynı anda iş parçasını adsorbe etmek için toplama pozisyonuna hareket eder ve onu yörüngeye göre ilk damgalama presine yerleştirir. Damgalama presi şekillendirmeyi tamamladıktan sonra boşaltma robotu, iş parçasını birinci damgalama presinden alır ve gerektiği gibi ikinci damgalama presine (ikincil şekillendirme için) veya konveyör bandına (tekli şekillendirme için) yerleştirir. İşlem sırasında iş parçası adsorpsiyon durumu ve ekipman eylemleri izleme sistemi aracılığıyla gözlemlenebilir ve anormallikler bulunursa acil durum duraklaması tetiklenebilir.
6.İşlem tamamlandıktan sonra robot otomatik olarak sıfırlanır ve taşıma bandının çalışması durur. Operatör, işlenmiş iş parçalarını boyutsal inceleme için konveyör bandından indirebilir, bu sırada uç vantuz fikstürünün yüzeyindeki artık kirleri temizler ve hava devresindeki hava sızıntısını kontrol edebilir.
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Çalışma Ortamı Gereksinimleri:Çalışma alanını temiz ve düzenli tutun; aşırı toz ve kalıntıların ekipmanın çalışmasını etkilemesini önlemek için damgalama atıklarını ve yağ lekelerini derhal temizleyin; Sinyal etkileşimini ve personel işlemlerini kolaylaştırmak için robot, damgalama presi, taşıma bandı ve diğer ekipmanlar arasında yeterli çalışma ve bakım alanı sağlayarak ekipman yerleşimini makul bir şekilde planlayın.
Çekirdek Bileşen Bakımı:Vantuzların hava sızdırmazlığını ve aşınma derecesini kontrol edin ve iş parçası kavramanın stabilitesini ve konumlandırma doğruluğunu sağlamak için hasarlı veya eskimiş vantuzları zamanında değiştirin; Öğretme kumandası ekranını ve düğmelerini temizleyin, kontrol sistemi kablolarının sağlamlığını kontrol edin ve program kaybını veya hasarını önlemek için robot programını düzenli olarak yedekleyin.
Günlük Bakım İçeriği:Günlük kontrol: Robotun, damgalama presinin ve diğer ekipmanların görünümünde çarpışma veya deformasyon olup olmadığını, hava boruları ve kablolar gibi bağlantı parçalarının gevşek veya eskimiş olup olmadığını kontrol edin; Potansiyel tehlikeleri zamanında ele alın.
Düzenli kontrol: Robotun her eklemini inceleyin ve eklem aşınmasını önlemek ve robotun hareketinin esnekliğini ve konumlandırma doğruluğunu tekrarlamak için özel yağlayıcı ekleyin; kalıbın aşınmasını ve deformasyonunu kontrol edin ve damgalama parçası doğruluğunun azalmasını veya kalıp sorunlarından kaynaklanan ekipman hasarını önlemek için hassas kalıpları üretim sıklığına ve iş parçası kalitesine göre zamanında değiştirin.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: metal damgalama robotu, Çin metal damgalama robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
