Ana Teknik Parametreler
|
Parametre Kategorisi |
Özel Şartname |
Temel İşlev |
|
Kol Açıklığı |
1000mm |
"Konveyör Bandı 1 - Algılama Alanı - Konveyör Bandı 2" çalışma aralığını doğru şekilde kapsayarak kısa-mesafeli malzeme sınıflandırma ve konum düzeltme gereksinimlerini karşılar. |
|
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu |
±0,1 mm |
Konumlandırma sapmalarından kaynaklanan malzeme sıralama hatalarını önleyerek malzeme yönelimi ve konumunun doğruluğunu garanti eder. |
|
Maksimum Yük |
3 kg |
Hedef ayırma senaryosunun yük gereksinimlerine uyum sağlayarak küçük ve dağınık malzemeleri (elektronik bileşenler, küçük plastik parçalar vb.) istikrarlı bir şekilde taşır. |
|
Güç Kapasitesi |
3.18kVA |
Robot gövdesine, 2D görüntü entegrasyon sistemine ve yardımcı konveyör bantlarına güç sağlayarak tüm ayıklama süreci için istikrarlı güç kaynağı sağlar. |
|
Ekipman Ağırlığı |
Yaklaşık 104kg |
Çalışma sırasında robotun yapısal stabilitesini korur ve konveyör bant titreşiminin ayıklama doğruluğu üzerindeki etkisini azaltır. |
|
Koruma Sınıfı |
IP40 |
Ayırma ortamındaki hafif toza karşı dayanıklıdır, robotun hareketli parçalarını ve görüş sistemini korur ve ekipmanın servis ömrünü uzatır. |
Avantajları ve Uygulama Alanları
(I) Temel Avantajlar
Yüksek-Hassas Konumlandırma Düzeltmesi
±0,1 mm'lik tekrar konumlandırma doğruluğuna dayanan robot, 2D görüş sisteminden gelen sinyallere doğru bir şekilde yanıt verebilir, malzemelerin yönünü ve konumunu hızlı bir şekilde ayarlayabilir ve sınıflandırma sonrasında malzemelerin düzgün duruşunu sağlayabilir.
2D Vision İşbirliğine Dayalı Operasyon
2D görüntü entegrasyon sistemiyle donatılan bu cihaz,-malzemelerin konumu ve yönünün önceden belirlenmiş standartlara uygun olup olmadığını gerçek zamanlı olarak tespit edebilir ve manuel müdahale olmadan düzeltme talimatlarını otomatik olarak tetikleyerek sınıflandırma otomasyonunun derecesini artırır.
Konveyör Bant Proseslerine Adaptasyon
Konveyör Bant 1 ve Konveyör Bant 2 ile sorunsuz bir şekilde bağlanır ve taşıma bantlarının çalışma hızına göre ayırma ritmini eşzamanlı olarak ayarlayabilir, malzeme birikmesini veya eksik ayırmayı önleyebilir ve verimli ve sorunsuz bir ayıklama süreci sağlayabilir.
(II)Uygulama Alanları ve Uyumlu Malzemeler
|
Uygulama Senaryosu Kategorisi |
Özel Uygulama Nesneleri |
Uyarlanabilir Malzemeler |
|
Elektronik İmalat Sanayi |
Küçük dirençler, kapasitörler, çip taşıyıcıları, konektörler ve diğer elektronik bileşenler |
Plastikler, metaller, seramikler |
|
Hafif Sanayi |
Kozmetik numuneler, kırtasiye aksesuarları (kalem kapakları, düğmeler gibi), gıda ambalajlarının küçük parçaları |
Plastik, kağıt, kompozit malzemeler |
|
Otomobil Parçaları |
Küçük tokalar, kablo demeti konnektörleri, mikro-sensör muhafazaları |
Plastikler, hafif metaller |
(III)-Site İçi Simülasyon ve Yapısal-Yakın Görünüm
Şekil 2.1-Site İçi Fiziksel Nesne Diyagramı
Malzeme Taşıma Bandı
Şekil 2.2 Her Bileşenin Yakın-Diyagramları
Ayırma robotunun temel iş akışı aşağıdaki gibidir:
1,Operatörler, sıralanacak malzemeleri gruplar halinde Konveyör Bandı 1'e yerleştirir; Konveyör Bant 1 çalışmaya başlar ve malzemeleri 2 boyutlu görüntü algılama alanına taşır.
2,2D Görüş Entegrasyon Sistemi, malzemelerin yön ve konumlarının önceden belirlenmiş standartları karşılayıp karşılamadığını belirlemek için malzemeler üzerinde gerçek-zamanlı algılama gerçekleştirir.
3, Anormal malzeme duruşu tespit edilirse sistem derhal robota bir sinyal gönderir; Malzemeler robotun çalışma aralığına girdikten sonra robot, konum düzeltmesi için bunları emer.
4, Robot, düzeltilen malzemeleri Konveyör Bant 2'ye yerleştirir, ardından bekleme konumuna sıfırlanır ve sonraki malzemelerin Konveyör Bant 2'ye yerleştirilmeden önce robotun çalışma aralığına girmesini bekler. Bu döngü tekrarlanır.
Eşleşen Ekipmanların Kullanımına İlişkin Öneriler
Ortama Uyum Gereksinimleri:Robotun, yoğun toz ve doğrudan güçlü ışık bulunmayan kuru bir ortamda kullanılması tavsiye edilir. Güçlü ışık, 2D görüş sisteminin algılama doğruluğunu olumsuz etkilerken, toz da taşıma bandının iletim parçalarını tıkayarak ayırma işleminin düzgünlüğünü etkileyebilir.
Devreye Alma Öncesi{{0}Önemli Noktalar:İlk kullanımdan önce, algılama verilerinin robotun eylem talimatlarına doğru şekilde karşılık geldiğinden emin olmak için 2D görüş sistemi ile robot arasındaki koordinat eşleştirme derecesini kalibre etmeye odaklanın; aynı zamanda malzeme bağlantı boşluklarını önlemek için konveyör bant hızı ile robotun sıralama ritmi arasındaki koordinasyonu test edin.
Günlük Bakım İçeriği:
Lens yüzeyindeki tozu veya lekeleri çıkarmak ve algılama doğruluğunu sağlamak için günlük çalışmadan önce 2D görüş sisteminin lensini temizleyin.
Konveyör Bant 1 ve Konveyör Bant 2'nin iletim bantlarının gerginliğini her hafta kontrol edin ve bant kaymasından kaynaklanan malzeme taşıma sapmalarını önlemek için gerektiği şekilde ayarlayın.
Robotun hareketli bağlantı noktalarının yağlamasını her ay kontrol edin, özel yağlayıcılar ekleyin ve aynı zamanda güç hatları ve görüş sistemi bağlantı hatlarının sağlamlığını kontrol edin.
Taşıma bandını temiz tutmak ve artık malzemelerin sonraki algılama ve sınıflandırma işlemlerini etkilemesini önlemek için, taşıma bandının yüzeyindeki artık malzemeleri düzenli olarak temizleyin.
Ürün İyileştirme ve Değişiklik Beyanı
İyileştirme veya diğer nedenlerden dolayı teknik özellikler ve görünüm değiştirilirse daha fazla bildirimde bulunulmaz. Anlayışınız için teşekkür ederiz.
Popüler Etiketler: ayırma robotları, Çin ayırma robotları üreticileri, tedarikçiler, fabrika
