1. Su, elektrik ve gazın hazır olduğundan ve güvenlik kapısı ile ışık perdesi alarmlarının devre dışı bırakıldığından emin olun.
2. Manuel robot modunda, robot imlecini alarm çubuğuna getirin ve kaynak etkinleştirmenin açık olduğunu onaylamak için "Tümünü Onayla"ya basın (öğretme asılı ekranının sol alt köşesindeki mavi düğmenin üzeri çizili olmamalıdır).
3. Robot öğretme kumandasında giriş/çıkış arayüzünü seçin ve robotun çalışma ve iş tamamlama sinyallerinin sıfırlanıp sıfırlanmadığını kontrol edin. Değilse, bunları sıfırlayın. Ardından robot öğretme kumandasındaki durum seçim anahtarını otomatik moda getirin. Öğretme kumandasındaki program işaretçisi daha sonra CELL ana programını işaret etmelidir. {Program işaretçisi CELL ana programını göstermiyorsa, robot öğretme kumandasındaki durum seçim anahtarını manuel moda getirin, ardından R1 klasörüne gidin, hücre programını seçin (Enter tuşuna basın) ve ardından durum seçim anahtarını tekrar otomatik moda çevirin.} Robot otomatik çalışma moduna geçecektir.
4. Ana kontrol panelindeki alarm sıfırlama düğmesine basın ve manuel/bakım/otomatik seçim anahtarını otomatiğe çevirin.
5. Kumanda kolundaki program işaretçisinin CELL ana programını gösterdiğini doğrulayın.
6. Servo gücünü açın: Aynı anda konumlayıcı servo gücünü açmak için çalıştırma kutusu üzerindeki servo güç düğmesine basın. İlgili yeşil servo güç ışığı yanacaktır ve kırmızı alarm sıfırlama ışığı kapatılmalıdır. Kapalı değilse alarm sıfırlama tuşuna birkaç kez basın. Daha sonra başlat düğmesine (2s) basın. İlgili gösterge ışıkları aynı anda yanacak ve iş istasyonu otomatik çalışma durumuna girecektir.
