Çalışma sırasında her eksen motorunun frenleri normal şekilde aşınacaktır. Frenlerin düzgün çalışıp çalışmadığını belirlemek için test yapılması gerekir.
Test Yöntemi: Her eksen motorunun frenlerini aşağıda açıklandığı şekilde kontrol edin:
1) Robot kolunun eksenini, robot kolunun toplam ağırlığının ve tüm yüklerin maksimum değerlerine (maksimum statik yük) ulaştığı ilgili konuma taşıyın;
2) Motor gücünü kesin;
3) Tüm eksenlerin orijinal konumlarını koruduğunu kontrol edin.
Motor gücü kesildiğinde robot kolu konum değiştirmiyorsa frenleme torku yeterlidir. Robot kolu ayrıca daha fazla koruyucu önlem gerekip gerekmediğini kontrol etmek için manuel olarak da hareket ettirilebilir. Robot acilen durduğunda frenler durmaya yardımcı olacak ve bu da aşınmaya neden olabilecektir. Bu nedenle, makinenin orijinal özelliklerini koruduğunu doğrulamak için makinenin ömrü boyunca tekrarlanan testler gereklidir.
Robotun ve ilgili sistemlerin kapatıldığından ve kilitlendiğinden emin olun. Her bir dişli gresörlüğünü ayrı ayrı yağlayarak, her bir gresörlük içine az miktarda (1 gram) gres sıkın. Contalara zarar vermemek için çok fazla gres enjekte etmeyin.
İçi boş bileğin 10 yağlama noktası vardır. Her enjeksiyon noktasında yalnızca birkaç damla (1 gram) yağlayıcıya ihtiyaç vardır. Bilek contasına ve iç manşona zarar vermemek için çok fazla yağlayıcı enjekte etmeyin.
