Robot kurulumu sahada- gerçekleşir ancak gerçek üretim ortamı, robotun birçok duruşunu sınırlayan alan kullanımı gibi faktörlerden etkilenir. Bu, fiili çalışma sırasında endüstriyel robotun kolaylıkla titreşimlerine ve yer değiştirmesine neden olabilir ve sonuçta robotun tasarlanan hızda çalışmasını engelleyebilir. Bu nedenle,-kurulumdan sonra ve endüstriyel robotu gerçek üretime sokmadan önce yerinde hata ayıklama ve kalibrasyon çok önemlidir. Özellikle, hata ayıklama çalışması temel olarak aşağıdaki iki hususu içerir:
1. Endüstriyel robotun her ekseninin sıfırlanması: Robot fabrikadan çıktıktan sonra eksenleri sıfırlanmamalıdır. Böyle bir robot doğrudan üretime alınırsa her eksenin ağırlık merkezi destek noktasına doğru şekilde sabitlenemeyebilir ve üretim sırasında potansiyel olarak eğilmeye neden olabilir. Bu sadece normal endüstriyel üretimi etkilemekle kalmaz, aynı zamanda işçilerin hayatlarını da tehlikeye atabilir. Bu nedenle endüstriyel robotun her ekseninin sıfırlanması önemlidir. Tipik olarak endüstriyel robotların her eksende sıfır-dönüş işaretçisi vardır. Basitçe her eksenin bu konuma geri getirilmesi, sıfırlandığını gösterir. Ek olarak, robotun tabanında genellikle her eksenin orijinini ve altı eksene karşılık gelen açıları gösteren işaretler bulunur; bunlar hata ayıklama sırasında önemli referans noktalarıdır. Ancak belirli hata ayıklama, site ortamına ve eldeki göreve dayalı analiz gerektirir. Örneğin, hata ayıklama personeli makul bir sıfırlama "rotası" planlayabilir, ardından robotu sırayla her noktaya taşımak için bir öğretme kumandası kullanabilir, ilgili verileri kaydedebilir ve son olarak kalibrasyon deneyimlerini tekrarlanan deneylerle birleştirerek endüstriyel robotun her eksenini gerçek üretim gereksinimlerine göre sıfıra döndürebilir-.
2. Endüstriyel Robotların Sinyal İşleme Hatalarının Ayıklanması Modern, gelişmiş endüstriyel robotlar, yapay zekayı kullanarak belirlenen prensip ve yönergelere göre otomatik olarak çalışabilir. Örneğin, aldıkları sinyallere göre sinyal komutlarının belirlediği yörüngeyi tamamlayarak yeni ortamlara hızla uyum sağlayabiliyorlar. Endüstriyel robot sistemleri tek başına kullanılmaz; üretim sırasında diğer çevresel cihazlara bağlanmaları gerekir. Bu çevresel cihazlardan gelen sinyaller, CC-bağlantısı yoluyla endüstriyel robot sisteminin sinyallerine bağlanmalıdır. Bu nedenle endüstriyel robotların sinyal işlemesi ve hata ayıklaması, kurulumdan sonra ve gerçek üretime geçmeden önce çok önemli bir adımdır. Özellikle hata ayıklama sırasında CC-bağlantısı ayarlarının yapılandırılması gerekir. Ancak hata ayıklama personeli tarafından ayarlanan CC-bağlantı sinyallerinin PCC modeli, ana istasyon, ikincil istasyon ve istasyon bilgileriyle tutarlı olması gerektiğine dikkat etmek önemlidir. Sinyal ayarları tamamlandıktan sonra, PLC programlama sırasında tüm sinyallerin listelenmesi ve yorumlanması gerekir. Ancak bu tür bir sinyal hata ayıklamasının ardından endüstriyel robot resmi olarak üretime alınabilir.
