Kaynak Robotları
Kaynak robotları kaynak (kesme ve püskürtme dahil) yapan endüstriyel robotlardır. Uluslararası Standardizasyon Örgütü'nün (ISO) endüstriyel robot terminoloji standardına göre endüstriyel robot, endüstriyel otomasyonda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok-amaçlı, yeniden programlanabilir, otomatik olarak kontrol edilen bir manipülatördür. Farklı uygulamalara uyum sağlamak için robotun son ekseninin mekanik arayüzüne (genellikle bir bağlantı flanşı) farklı aletler veya uç efektörler takılabilir. Kaynak robotları, son eksenin flanşına takılan kaynak kelepçeleri veya kaynak (kesme) tabancaları ile kaynak, kesme veya termal püskürtme yapmalarını sağlayan endüstriyel robotlardır.
Paletleme Robotları
Paletleme robotları paletleme işlemini gerçekleştiren endüstriyel robotlardır. Halihazırda konteynırlarda bulunan nesneleri belirli bir düzenlemeyle birden fazla katmana kadar paletler veya istifler (ahşap veya plastik) üzerine otomatik olarak istifler ve ardından bunları forkliftle depo deposuna kolayca taşımak için dışarı iterler. Paletleme robotları herhangi bir üretim hattına entegre edilebilir ve üretim alanına akıllı, robotik ve ağ bağlantılı yetenekler sağlar. Bira, içecek ve gıda endüstrilerinde çeşitli paletleme ve lojistik operasyonlarını gerçekleştirebilirler ve kartonlar, plastik kutular, şişeler, çantalar, fıçılar, film-sarılmış ürünler ve dolgulu ürünler için yaygın olarak kullanılırlar.
Robotları Taşıma
Taşıma robotları, otomatik taşıma işlemlerini gerçekleştirebilen endüstriyel robotlardır. İlk taşıma robotları 1960 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nde ortaya çıktı; Versatran ve Unimate robotları, taşıma görevleri için ilk kez kullanıldı.
Sprey Boya Robotları
Sprey boyama robotları olarak da bilinen sprey boyama robotları, boya veya diğer kaplamaları otomatik olarak püskürtme yeteneğine sahip endüstriyel robotlardır. 1969 yılında Norveçli Trallfa şirketi (daha sonra ABB Grubu ile birleşti) tarafından icat edildi. Sprey boyama robotları temel olarak robot gövdesi, bir bilgisayar ve buna karşılık gelen bir kontrol sisteminden oluşur. Hidrolik olarak çalıştırılan sprey boyama robotları ayrıca yağ pompası, yağ deposu ve motor gibi bir hidrolik güç kaynağı içerir.
Montaj Robotları
Montaj robotları, montaj işlemlerini gerçekleştirmek için tasarlanmış endüstriyel robotlardır.
Montaj robotları, bir robot manipülatörü, kontrol cihazı, uç efektör ve algılama sisteminden oluşan esnek otomatik montaj sistemlerinin temel ekipmanıdır.
Lazer İşleme Robotları
Lazer işleme robotları, robot teknolojisini lazer işlemeye uygulayarak, yüksek-hassas endüstriyel robotlar aracılığıyla daha esnek lazer işleme operasyonları elde eder. Bu sistem, bir öğretme el kumandası aracılığıyla çevrimiçi olarak çalıştırılabilir veya çevrimdışı olarak programlanabilir.
Vakum Robotları
Vakum robotları, vakum ortamında çalışan, öncelikle yarı iletken endüstrisinde levhaları bir vakum odası içinde aktarmak için kullanılan robotlardır. Vakum robotlarının ithal edilmesi zordur, kısıtlamalara tabidir, büyük miktarlarda kullanılır ve çok yönlüdür, bu da onları yarı iletken ekipmanların geliştirilmesini ve rekabet gücünü kısıtlayan önemli bir bileşen haline getirir.
Temiz Oda Robotları
Temiz oda robotları temiz ortamlarda kullanılan endüstriyel robotlardır. Üretim teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte üretim ortamlarına yönelik gereksinimler giderek daha katı hale geliyor. Birçok modern endüstriyel ürün temiz oda üretimi gerektirir ve bu da temiz oda robotlarını temiz oda üretimi için çok önemli bir ekipman parçası haline getirir.
