Enjeksiyon kalıplama endüstrisinde robotik kollar zekalarına göre iki tipe ayrılabilir:
Temel Enjeksiyon Kalıplama Robotları: Bu robotlar genellikle üretim süreci gereksinimlerine göre uyarlanmış sabit-modlu programları ve öğretme-modlu programları içerir. Sabit-mod programları, basit, düzenli ve tekrarlanan eylemleri gerçekleştirmek için endüstriyel denetleyicileri kullanan çeşitli standart enjeksiyon kalıplama işlemlerini kapsar. Öğretme-modu programları, benzersiz üretim süreçlerine sahip enjeksiyon kalıplama makineleri için özel olarak tasarlanmıştır ve temel hareketlerin düzenli ve güvenli bir şekilde düzenlenmesi yoluyla başarılı nesne alımı sağlar.
Akıllı Enjeksiyon Kalıplama Robotları: Bu robotlar genellikle çok-noktalı bellek yerleşimi, keyfi-noktalı bekleme ve çoklu serbestlik derecesi içerir. Tipik olarak servo sürücüler kullanırlar ve maksimum insan- taklidi ile karmaşık işlemleri gerçekleştirebilirler. Ayrıca, onları gelişmiş sensörlerle donatarak görüş, dokunsal ve termal algılama yetenekleri kazanabilirler ve bu da onları son derece akıllı enjeksiyon kalıplama robotları haline getirir.
Diğer sınıflandırma yöntemleri şunları içerir:
Tahrik yöntemi: pnömatik, frekans dönüşümü, servo.
Mekanik yapı: döner, yatay, yandan-kavrama.
Kol yapısı: tek-bölüm, çift-bölüm.
Kol sayısına göre tek-kol ve çift-kol türlerine ayrılırlar.
X-ekseni yapısına göre asılı kol tipi ve çerçeve tipine ayrılırlar.
Kontrol programına bağlı olarak, birden fazla sabit programa ve kullanıcı tarafından-düzenlenebilir programlara ayrılırlar.
Kolun hareketliliğine bağlı olarak ekipman boyutu genellikle 100 mm'lik artışlarla ayırt edilir.
