Bir punta kaynak robotu, bir robot gövdesi, bir bilgisayar kontrol sistemi, bir öğretme kumandası ve bir punta kaynak sisteminden oluşur. Esnek hareket gereksinimlerini karşılamak için punta kaynak robotları genellikle mafsallı endüstriyel robotların temel tasarımını benimser.
Genellikle altı serbestlik derecesine sahiptirler: bel rotasyonu, üst kol rotasyonu, önkol rotasyonu, bilek rotasyonu, bilek salınımı ve bilek burkulması. İki tür tahrik yöntemi vardır: hidrolik ve elektrik. Elektrikli tahrikin basit bakım, düşük enerji tüketimi, yüksek hız, yüksek hassasiyet ve iyi güvenlik gibi avantajları vardır ve bu nedenle daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
Punta kaynak robotu, punta kaynak işlemlerini, öğretme kolyesi programında belirtilen eylemlere, sıraya ve parametrelere göre gerçekleştirir. Süreç tamamen otomatiktir ve harici cihazlarla iletişim için bir arayüze sahiptir; bu arayüz üzerinden daha yüksek-seviyedeki ana kontrol ve yönetim bilgisayarından kontrol komutları alabilir.
Punta kaynak robotlarının en büyük uygulaması otomobil gövdeleri için otomatik montaj atölyelerindedir.
