İki-Plaka Kalıbı:
(1) Otomatik Kalıptan Çıkarma
A: Dökümün sıkıştırılması ve ayrılması (düşük kanalın sıkıştırılması ve bitmiş ürünün otomatik olarak ayrılmasına izin verilmesi, bitmiş ürünün kanaldan ayrılması).
B: Bitmiş ürünleri farklı durumlarda ayırmak (düzlüğün sıkıştırılması ve bitmiş ürünün emilmesi veya tutulması, bitmiş ürünün kanaldan ayrılması).
C: Bitmiş ürünün emilmesi veya tutulması, bitmiş ürünün ayrılması (bitmiş ürünün emilmesi veya tutulması ve dökümün otomatik olarak ayrılmasına izin verilmesi, bitmiş ürünün dökümden ayrılması).
(2) Manuel Kalıptan Çıkarma
C: Yolluğun sıkıştırılması (bitmiş ürün ile yolluk bağlanır; robot onu çıkarır ve ardından bitmiş ürün ile yolluk manuel olarak ayrılır).
B: Bitmiş ürünün emilmesi veya tutulması (bitmiş ürün ve yolluk birbirine bağlıdır; robot bitmiş ürünü emer veya tutar).
C: Yolluğun sıkıştırılması ve bitmiş ürünün emilmesi veya tutulması (bitmiş ürün ve yolluk enjeksiyon makinesinden çıkarıldığında, bitmiş ürün ve yolluk zaten ayrılmıştır; robot tarafından çıkarıldıktan sonra yolluk ve bitmiş ürün farklı konumlara yerleştirilebilir).
İki- ve üç-plaka kalıbı:
(1) Bitmiş ürün otomatik olarak ayrılabilir ancak yolluk ayrılamaz.
C: Dökümü kelepçeleyin, bitmiş ürün otomatik olarak ayrılarak bitmiş ürünü dökümden (tek-kollu robot) ayırır.
B: Bitmiş ürün kolu, bitmiş ürünü alır veya tutar, kanal kolu kanallığı sıkıştırır ve robot, bitmiş ürünü kanaldan ayırır (çift-kollu robot).
(2) Ne bitmiş ürün ne de yolluk otomatik olarak ayrılamaz.
C: Bitmiş ürün kolu, bitmiş ürünü alır veya tutar, yolluk kolu, dökümü sıkıştırır. Robot, bitmiş ürünü yolluktan (çift-kollu robot) ayırır.
B: Yolluk kolu, dökümü sıkıştırır, bitmiş ürün kolu, otomatik kalıptan çıkarma elde etmek için bitmiş ürünü süpürür ve bitmiş ürünü dökümden ayırır.
İpucu: Robot kullanırken, bitmiş üründe bir alt kesim varsa, bu, bitmiş ürünün çıkarılmasını etkilemeden, çıkarmadan hemen sonra çıkarılmalıdır.
Bu nedenle kalıbı geliştirirken ürünün robot kullanılarak çıkarılmaya uygun olup olmadığının dikkate alınması önemlidir.
